我是靠谱客的博主 喜悦水蜜桃,最近开发中收集的这篇文章主要介绍RT-Thread 入门学习笔记:熟悉传感器sensor组件的使用,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

前言

  • RT-Thread有个sensor组件(框架),这个组件是用于把一些物理传感器注册成一个sensor device设备,从而方便上层应用对传感器的数据读取与控制。
  • 当然sensor框架开启后,还是需要实例化,并编写应用软件,对传感器进行操作
  • 这里不使用具体的【物理传感器】,使用【虚拟传感器】,让sensor先工作起来,熟悉传感器在RT-Thread的使用方法

sensor 组件介绍

  • 可以直接参考RT-Thread 官方的文档:sensor 设备

  • sensor组件把sensor 抽象成一个设备进行管理,对上层提供标准的rt_device API,从而实现了应用于驱动的解耦。

  • 上层应用可以通过一个sensor device的名字,就可以读写传感器,方便实现对传感器的操作。

  • 这种分层的设计,看上去相对代码【臃肿】些,实际使用后发现降低了使用各类传感器的难度。

虚拟传感器设备

  • 与Linux中的一切皆文件的思想类似,RT-Thread使用设备框架进行抽象,也就是设备与文件有某种相似性。
  • RT-Thread的rt_device

最后

以上就是喜悦水蜜桃为你收集整理的RT-Thread 入门学习笔记:熟悉传感器sensor组件的使用的全部内容,希望文章能够帮你解决RT-Thread 入门学习笔记:熟悉传感器sensor组件的使用所遇到的程序开发问题。

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