概述
高通Camera CAMx新架构
参考文章
https://www.jianshu.com/p/cfb1da9d4217
https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
之前的 camera hal 代码,都是放在 hardware 目录中,就是通常说的 QCamera2 架构,代码糅合在一起,看上去很繁杂,分层思路不明显
现在都使用 camx 架构,这个架构和之前架构主要区别是芯片接口层代码从
Hardware/qcom 迁移到 vendor/qcom/proprietary 下面
我们主要关注的 camera hal 层源码也是放在 vendor/qcom/proprietary/camx 下面
简单的各层次结构图:
可以看到,vendor 下 主要的算法实现,具体的 camera hal 实现都在这,HAL的实现主要是因为 HAL3 与 Camera2Client 是以 stream 的形式来进行数据交流的,通过 request 和result 的方式
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/buHcsdyJFu5.html
更多的工作放在 framework层来实现,主要在 Camera2Client 中基本的6大模块
StreamingProcessor CallbackProcessor FrameProcessor
CaptureSequencer ZslProcessor JpegProcessor
可以知道,framewore 掌握更多的控制权
在 Camera2Client 中会进行 上面模块的初始化,并启动每一个 线程 thread ,已完成各处理模块创建
1、StreamingProcessor 主要是负责 预览 和 录像两种视频流,用于从 HAL层中获取原始数据!
2 FrameProcessor 专门用来处理回调回来 每一帧的 3A 等信息的(具体还有哪些呢?)
即一帧视频数据出去原始数据外,还应有其他 等附加数据信息的
3 CaptureSequencer 与其他模块配合使用,用于通知 APP 说capture 到 picture了!
4 JpegProcessor 该模块与 frameProcessor 类似,启动一个拍照流,一般用于从 HAL 层获取jpeg 编码后的 图像照片数据
5 ZslProcessor 称为 零延时快拍,其本质是直接从原始的Preview 流中获取预存着的最近几帧,直接编码后返回给APP ,而不需要再经过 take picture 去请求获取 jpeg 数据
零延时快拍技术得益于当下处理器 CSI2 MIPI 性能的提升以及sensor 支持全像素高帧率的实时输出
一般手机拍照,在按下快门之后都会有一定的延时,是因为需要切换底层camera以及ISP 等的工作模式,并重新设置参数以及重新对焦等等,需要花一定时间后才抓取一帧用于编码为jpeg图像
以上5个模块整合在一起基本上实现Camera 应用开发所需的基本业务 功能!
为了更快编码,一般使用的是 硬件编码 ,可以通过 adb 命令来查看 dev 下是否有相关接口
Adb shell ls -lZ /dev/ | grep -i jpeg
最后
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