image sensor 位于 lens和ISP之间，三者构成了camera
imager和camera有什么区别呢？
CMOS imager sensor的历史
CMOS imager sensor 始祖 DR Eric R. Fossum
第一个CMOS相机，诞生于1993年4月。
He is best known for the invention of the CMOS image sensor “camera-on-a-chip” used in billions of cameras, from smart phones to web cameras to pill cameras and many other applications.
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/100777121
最后
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