下图是典型的rolling shutter类型的CMOS图像传感器的曝光及读取的时序图:

Line Time表示一行数据的读取用时,这个根本上由CMOS的读取电路设计决定;可以通过配置相关寄存器进行调整。
蓝色表示每一行启动曝光的时刻,绿色表示每一行结束曝光的时刻,中间为像素点接收并转换光信号的时间,也就是曝光时间。可以看出,相邻行的曝光开始和结束时刻是相差一个Line Time,也就是读取一行数据所用的时间。
之后每行数据,按照一定顺序依次读出。
最后
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