matlab脉冲分配与功率放大,毕业设计-基于MATLAB-SIMULINK的交流电动机调速系统仿真...

1 绪论

1.1课题研究背景及目的

1.1.1 研究背景

直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题，同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难，这就限制了直流拖动系统的进一步发展。

交流电动机自1985年出现后，由于没有理想的调速方案，因而长期用于恒速拖动领域。20世纪70年代后，国际上解决了交流电动机调速方案中的关键问题，使得交流调速系统得到了迅速的发展，现在交流调速系统已逐步取代大部分直流调速系统。目前，交流调速已具备了宽调速范围、高稳态精度、快动态响应、高工作效率以及可以四象限运行等优异特性，其稳、动态特性均可以与直流调速系统相媲美。

与直流调速系统相比，交流调速系统具有以下特点：

(1)容量大；

(2)转速高且耐高压；

(3)交流电动机的体积、重量、价格比同等容量的直流电动机小，且结构简单、经济可靠、惯性小；

(4)交流电动机环境使用性强，坚固耐用，可以在十分恶劣的环境下使用；

(5)高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标；

(6)交流调速系统能显著的节能；

从各方面看，交流调速系统最终将取代直流调速系统。

1.1.1研究目的

本课题主要运用MATLAB-SIMULINK软件中的交流电机库对交流电动机调速系统进行仿真，由仿真结果图直接认识交流系统的机械特性。本文重点对三相交流调压调速系统进行仿真研究，认识PID调节器参数的改变对系统性能的影响，认识该系统动态及静态性能的优劣及适用环境。

1.2 文献综述