turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022

TurtleBot 4 来啦！在与Clearpath Robotics的合作伙伴深入合作之后，全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。期待有一个专门用于 ROS 2 教育的硬件平台；确信社区会喜欢在 TurtleBot 4 中加入的精彩新功能。虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Robotics 领导，但它确实是 ROS 中多个组织之间的团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导者的共同愿景。

过程

我们花了两年多的时间为这个版本的 TurtleBot 奠定基础，第一次早期讨论发生在大流行前不久。Clearpath Robotics 负责设计和制造，但我们也一直在与iRobot等公司合作 2和Luxonis / OpenCV 一路走来制造最好的 TurtleBot。

新的 TB4 将有两种版本：标准版和精简版，标准版完全组装，精简版作为易于组装的套件发货。TurtleBot 4 Standard 和 Lite 将通过授权的全球分销商在北美、欧洲和亚洲发售，建议分别为 1,750 美元和 1,095 美元，并将于 2022 年 7 月发行。

亮点

通过带有对接行为的坞站充电
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内部存储
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可编程屏幕和按钮
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两个不同的版本
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技术规格
这是 Clearpath 的快速比较表
 

TB4 Standard 和 TB4 Lite 都将使用iRobot Create 3 2作为他们的移动基地。此 Create 3 包括：
具有自动归位功能的充电座！
一整套传感器、执行器、通信和端口（IMU、bump、cliff、WiFi、蓝牙、USB-C 等）。
通过 ROS 2 暴露的传感器和执行器。 Create 3 运行 ROS 2。:笑脸:
一个储物抽屉。
一个可拆卸的顶板。
独立 Gazebo 模拟。
传感器
RPLidar 二维激光雷达 1
Luxonis OAK-D 深度传感器
TurtleBot 4 Lite 上的OAK-D Lite
TurtleBot 4 标准版的 OAK-D Pro
计算板卡
RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium）
在 TurtleBot 4 标准上
用于安装传感器的顶板。
用于显示调试消息、IP 地址和控制信息的单色 LCD 屏幕。
按钮 – 使用标准配置或对其进行编程以运行您的演示行为。
电力调配
USB-C 电源分线板

软件/文档
TB4 将与 Galactic 一起发货，并计划尽快升级到 Humble。

每个机器人的完整模拟
手册和教程
一组供教育工作者使用的幻灯片和课程
大多数 CAD 模型将在许可许可下发布。
Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟（堡垒即将推出）。

可以找到更多详细信息。鉴于供应链的情况，鼓励所有有兴趣的人尽快开启机器人。在发布前的几个月内，我们将举办大量活动，所以请保持关注。如果是一位想在课堂上使用 TB4 的教育工作者，这最合适啦。

最后

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