Stm32旧版库函数13——定时器的使用\time3

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我是靠谱客的博主细心大神，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Stm32旧版库函数13——定时器的使用\time3，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys_config.h"
#include <math.h> //Keil library

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void init_MotorPin()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;               //   选中管脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       // 最高输出速率50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               // 选择A端口
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
   if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
   {
      USART1_SendData('*');           //每过1秒，就发送一个字符
      GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)));
      GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)));
   }
   TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
/*
********************************************************************************
** 函数名称： main(void)
** 函数功能：主函数
** 输    入   ：无
** 输    出   ：无
** 返    回   ：无
********************************************************************************
*/
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(3);       //配置RCC 24m
Delayms(10);
GPIO_Configuration();       //配置GPIO
USART1_Configuration();   //配置串口1
init_MotorPin();
Timerx_Init(10000,2399);
while(1)
{

//   USART1_SendData('X');
//   USART1_SendData(0X0D);   //换行
//   USART1_SendData(0X0A);   //回车
   Delayms(5);               //延时
}
}

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
    TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
   TIM3->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
   //这两个东西要同时设置才可以使用中断
   TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
   TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
   TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}