我是靠谱客的博主 负责外套,这篇文章主要介绍ORB_SLAM3系统框图,现在分享给大家,希望可以做个参考。

前言

此框图是对原论文框图的丰富,主要是基于自己对代码的理解来写的。为了使内容简单一些,只以stereo-imu这种情况来梳理。

原框图

在这里插入图片描述

丰富后框图(点击可放大)

在这里插入图片描述

最后

以上就是负责外套最近收集整理的关于ORB_SLAM3系统框图的全部内容,更多相关ORB_SLAM3系统框图内容请搜索靠谱客的其他文章。

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