概述
全球AMR调度系统分析(RMS、TMS)
1 介绍
移动机器人多机工作,涉及调度。调度分任务调度和交通调度。此博客仅作交通调度分析。
2 AMR前五
AMR前5:
极智嘉、海康都是基于第二代二维码车做的,调度系统基于点和线来做,柔性小一些;
欧姆龙和Junion没有第二代二维码车的约束,调度系统基于线和区域来做,柔性大一些;
Seegrid 是室内叉车,调度系统基于线确实更合理。
3 openTCS
openTCS 是一款独立于供应商且可灵活使用的控制系统软件,网上开源。此系统也是基于点和线来做的调度。
参考
1、Interact Analysis 发布《2022移动机器人市场报告》
2、Interact Analysis 年度报告发布见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位
3、机器人开发–openTCS简介
最后
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