基于STM32F4的FreeRTOS_笔记2_打印输出字符串

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我是靠谱客的博主无奈鸡翅，这篇文章主要介绍基于STM32F4的FreeRTOS_笔记2_打印输出字符串，现在分享给大家，希望可以做个参考。

曾快速浏览过一遍《FreeRTOS实时内核使用指南》，但过后不久一些简单的概念却又忘了，遂决定把其中的示例程序都自己写一遍，以加深记忆。

关于printf()

在此用printf()函数代替示例中的vPrintString()函数，以实现通过串口将相应的字符串打印至串口助手上。对此，ST的库函数中有相应的例程，需要将以下代码添加到程序中：

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#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

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/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the USART */
  USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

  /* Loop until the end of transmission */
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  {}

  return ch;
}

此外，还需要勾选Use MicroLIB和添加stdio.h头文件。

示例代码

参照《FreeRTOS实时内核使用指南》例2，通过同一个任务代码创建两个任务实例，以此实现两个任务分别打印输出Task 1 is running和Task 2 is running。

将程序清单8改写如下：

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void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    /* 需要打印输出的字符串从入口参数传入，强制转换为字符串指针。 */
    const char *pcTaskName = (char *)pvParameters;
    volatile unsigned long ul;

    while(1)
    {
        /* 打印输出任务名 */
        printf(pcTaskName);

        /* 用以产生一个周期延时 */
        for(ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++)
        {
        }
    }
}

将程序清单9改写如下：

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static const char *pcTextForTask1 = "Task 1 is runningrn";
static const char *pcTextForTask2 = "Task 2 is runningrn";

int main(void)
{
    /* Perform any hardware setup necessary. */
    prvSetupHardware();

    /* --- APPLICATION TASKS CAN BE CREATED HERE --- */
    /* 由相同的任务代码创建多个任务，仅是传入的参数不同。 */
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 1", 1000, (void *)pcTextForTask1, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 2", 1000, (void *)pcTextForTask2, 1, NULL);

    /* Start the created tasks running. */
    vTaskStartScheduler();

    /* Execution will only reach here if there was insufficient heap to
    start the scheduler. */
    while(1);
}