目录
- 0 专栏介绍
- 1 ROS核心架构
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- 1.1 工作空间
- 1.2 功能包
- 2 ROS常用指令
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- 2.1 ROS-bash相关
- 2.2 ROS-通信相关
- 2.3 catkin编译系统相关
- 3 ROS动态计算图rqt
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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
????详情：《ROS从入门到精通》
1 ROS核心架构
ROS工程的架构如图所示
最后
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