概述
目录
- 0 专栏介绍
- 1 ROS核心架构
-
- 1.1 工作空间
- 1.2 功能包
- 2 ROS常用指令
-
- 2.1 ROS-bash相关
- 2.2 ROS-通信相关
- 2.3 catkin编译系统相关
- 3 ROS动态计算图rqt
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
????详情：《ROS从入门到精通》
1 ROS核心架构
ROS工程的架构如图所示
最后
以上就是高挑芒果为你收集整理的ROS从入门到精通1-1：ROS核心架构、常用指令与计算图0 专栏介绍1 ROS核心架构的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS从入门到精通1-1：ROS核心架构、常用指令与计算图0 专栏介绍1 ROS核心架构所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复