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RoboMaster开发板 C型RoboMaster开发板 C型

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我是靠谱客的博主 大气马里奥，最近开发中收集的这篇文章主要介绍RoboMaster开发板 C型RoboMaster开发板 C型，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

RoboMaster开发板 C型

接口说明

在这里插入图片描述
注意，开发板上UART接口编号与STM32不对应！！！

Micro USB

在这里插入图片描述

SWD

烧录接口
在这里插入图片描述

UART

注意，该接口只支持3/5V电平，RS485/RS232需要外加电平转换芯片。
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DBUS

波特率100kbps
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CAN

最大传输速度1M
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ADC电压检测

在这里插入图片描述

惯性单元

BMI088 六轴陀螺仪加速度计

SPI通信，最大10MHZ
在这里插入图片描述

恒温电路

在这里插入图片描述
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IST8310 磁力计

IIC通信，最大400KHZ，地址0x0E
在这里插入图片描述

FPC 数字摄像头

DCMI，FPC，可接8位CMOS模块
在这里插入图片描述

蜂鸣器

PWM, ~4khz
在这里插入图片描述

开发环境

  • Toolchain/IDE : MDK-ARM V5 / arm-none-eabi
  • package version: STM32Cube FW_F4 V1.24.0
  • FreeRTOS version: 10.0.0
  • CMSIS-RTOS version: 1.02

资料下载： https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c#downloads

最后

以上就是大气马里奥为你收集整理的RoboMaster开发板 C型RoboMaster开发板 C型的全部内容，希望文章能够帮你解决RoboMaster开发板 C型RoboMaster开发板 C型所遇到的程序开发问题。

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本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
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