Veins源码阅读—connectionManager模块

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我是靠谱客的博主乐观猫咪，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Veins源码阅读—connectionManager模块，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

记一次深度的踩坑，在这个坑中摸爬滚打了几天之后，发现进错坑了。留给后续使用veins做车联网仿真的入坑者，一点启示。
原来的目的：
我本来是打算实现RSU和Car有不同的通信距离。在修改了ini文件中的maxInterfDist 和 drawMaxIntfDist之后通过仿真页面观察到，车辆和RSU的覆盖范围发生了变化，而且在通信过程中数据包传输的距离也正好是maxInterfDist 的范围。我们就错误的认为，这里就是实现RSU和Car不同通信范围的地方。然后就开始了深度踩坑之旅。
结论：
如果你要实现RSU和Car不同的通信范围，只需要修改他们mac层的发送功率即可。connectionManager模块仅仅是对他们直接的连接进行管理，即对哪些模块进行连接（网卡端口之间），哪些结点去掉连接。但是具体的数据包能不能收到，则是根据发送功率，接收功率进行确定的。仿真页面太迷惑人了，即使仿真过程中有数据包过去，也不一定真的接收到（因为功率问题）。具体的可以在仿真的过程中看具体的输出，在连接范围内只能收到AirFrame，但是在处理的过程中会发现并没有收到数据包。
然后我们就来看看connectionManager模块具体是做什么的？
connectionManager模块

ConnectionManager.ned

在这里插入图片描述
从上面的注释我们可以看出，管理协调所有节点之间的连接，并且动态的处理门的创建。因此它周期性的和移动模块和信道接入模块进行通信。
maxInterfDist 是任何传输的最大上界。

ConnectionManager.h&ConnectionManager.cc

头文件就定义了一个虚函数，计算最大的通信范围。

这里仅仅是读取ini文件中定义的最大通信范围，然后返回。
这里介绍另一种写法，更具功率、频率等，使用自由空间衰落模型进行计算。不过这里的需要ned文件和头文件都需要做出相应的改动。

   double interfDistance;

    //the minimum carrier frequency for this cell
    double carrierFrequency = par("carrierFrequency").doubleValue();
    //maximum transmission power possible
    double pMax             = par("pMax").doubleValue();
    if (pMax <=0) {
        error("Max transmission power is <=0!");
    }
    //minimum signal attenuation threshold
    double sat              = par("sat").doubleValue();
    //minimum path loss coefficient
    double alpha            = par("alpha").doubleValue();

    //const
    double waveLength     = (BaseWorldUtility::speedOfLight()/carrierFrequency);

    //minimum power level to be able to physically receive a signal
    double minReceivePower = pow(10.0, sat/10.0);

    ccEV << "max interference distance:" << interfDistance << endl;

    return interfDistance;

BaseConnectionManager.h
这个函数就是最重要的函数，这里仅介绍每个函数是干什么的。

首先在头文件中声明了一个网格坐标类，大概意思就是，将整个仿真背景根据最大传输距离划分为若干个网格，然后用有一个坐标来表示每一个网格。

这里是因为C++中没有hash set，新建了一个类来模拟hash set.

在这里插入图片描述
这里是主要的函数，很多函数之间是相互调用的关系。首先是initialize初始化的函数。然后就是从

ChannelAccess::receiveSignal函数开始，逐步进行调用，根据这个顺序，依次阅读源码的注释即可。
注：
在车联网的仿真中，这一块并不需要做出修改。只是能够帮助你理解Veins是如果如何工作起来的。