为什么要构建驾驶员在环系统？
一则，L4之前的汽车都是需要驾驶员的，对这些汽车的智能驾驶算法或控制器进行测试，其中一个测试环节就可以是驾驶员在环测试。二则是好玩，可以搭一个这样的系统来自娱自乐。
根据不同的需求，可以搭建不同级别的驾驶员在环系统，逐一来介绍。
1、Demo版
MATLAB/Simulink提供了一个可用于驾驶员在环的基础demo模型。
Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Applicationwww.mathworks.com
这个模型简单明了，如下图。
左上角是驾驶操纵控件，通过操纵这些控件可以去控
最后
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