概述
传统的硬件架构，一个MPU配一个MCU。MPU进行高算力运算，MCU进行车辆CAN通讯，同时负责监控MPU的状态。
功能安全部署在MCU侧（软件栈使用AUTOSAR CP）。
MCU侧受算力影响，无法对MPU进行精细监控，因而在MPU端引入了FSI(功能安全岛)。
量产ADAS项目中，软件架构
最后
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