传统的硬件架构,一个MPU配一个MCU。MPU进行高算力运算,MCU进行车辆CAN通讯,同时负责监控MPU的状态。
功能安全部署在MCU侧(软件栈使用AUTOSAR CP)。
MCU侧受算力影响,无法对MPU进行精细监控,因而在MPU端引入了FSI(功能安全岛)。
量产ADAS项目中,软件架构

最后
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