MOOS-Ivp初学

由于项目需求，自一个月前接触MOOS-Ivp架构，作为一个linux、C++小白，每天记录一下自己的学习进度。

建议linux版本：

由于小编是个linux菜鸟，还是比较习惯windows系统，所以安装了界面比较好的u'buntu 14.04LTS，不建议安装最新版本。

第一步：moos-ivp下载地址：

http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php

第二步：svn的下载与安装：sudo apt-get install subversion

第三步：编译工具的下载与安装：

g++： sudo apt-get install g++
cmake: sudo apt-get install cmake
xterm: sudo apt-get install xterm

第四步：编译支持工具包的下载与安装：

sudo apt-get install libfltk1.3-dev freeglut3-dev libpng12-dev libjpeg-dev libxft-dev libxinerama-dev libtiff5-dev

第五步：进入moos-ivp根目录对文件进行编译。

第六步很关键，需要将moos-ivp/bin的路径添加到环境变量中。

永久添加环境变量的步骤：

       ① 进入root内

       ②进入.bashrc内，将添加环境变量的语句添加到最下面一行即可

第七步：可以开始moos-ivp的征程啦！！！

最后

以上就是自然啤酒为你收集整理的MOOS-Ivp初学的全部内容，希望文章能够帮你解决MOOS-Ivp初学所遇到的程序开发问题。

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