看代码时遇到这个namedtuple，于是参考点击打开链接，和pythonAPI手册点击打开链接。大致说一下
collections.namedtuple(typename, field_names, *, verbose=False, rename=False, module=None)
这里namedtuple函数返回的是一个名为typename的tuple子类，这个子类可以通过field_names访问子类的tuple成员，而不是原来的tuple检索访问，这样就提高了程序的可读性，具体可以参考第一个链接。然而这里要注意的是关于namedtuple里的_replace方法，会给然一点误解，比如
from collection import namedtuple
point=namedtuple('point',['x','y'])
p=point(1,2)
print(p.x)
p._replace(x=3)
print(p.x)
p=p._replace(x=3)
print(p.x)得到结果
也就是说_replace方法并不是改变point里的x，而是新建了一个p，这个新建的p中的x=3，所以要改变原来的p还必须加上p=p._replace的这样的赋值语句
最后
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