全志V3S H.264 对视频进行编码的过程

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我是靠谱客的博主美满心锁，最近开发中收集的这篇文章主要介绍全志V3S H.264 对视频进行编码的过程，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

《FFMpeg视频开发与应用基础——使用FFMpeg工具与SDK》视频教程已经在“CSDN学院”上线，视频中包含了从0开始逐行代码实现FFMpeg视频开发的过程，欢迎观看！链接地址：FFMpeg视频开发与应用基础——使用FFMpeg工具与SDK
工程代码地址：FFmpeg_Tutorial

我们开发中经过调用FFMpeg SDK对视频进行编码的过程之后，我们可以比较容易地理解本篇的内容，即上一篇的逆过程——将H.264格式的裸码流解码为像素格式的图像信息。

1、FFMpeg视频解码器所包含的结构
同FFMpeg编码器类似，FFMpeg解码器也需要编码时的各种结构，除此之外，解码器还需要另一个结构——编解码解析器——用于从码流中截取出一帧完整的码流数据单元。因此我们定义一个编解码上下文结构为：

/*************************************************
Struct: CodecCtx
Description: FFMpeg编解码器上下文
*************************************************/
typedef struct
{
AVCodec *pCodec; //编解码器实例指针
AVCodecContext *pCodecContext; //编解码器上下文，指定了编解码的参数
AVCodecParserContext *pCodecParserCtx; //编解码解析器，从码流中截取完整的一个NAL Unit数据

AVFrame *frame; //封装图像对象指针
AVPacket pkt; //封装码流对象实例
} CodecCtx;
2、FFMpeg进行解码操作的主要步骤
(1). 参数传递和解析
同编码器类似，解码器也需要传递参数。不过相比编码器，解码器在运行时所需要的大部分信息都包含在输入码流中，因此输入参数一般只需要指定一个待解码的视频码流文件即可

(2). 按照要求初始化需要的FFMpeg结构
首先，所有涉及到编解码的的功能，都必须要注册音视频编解码器之后才能使用。注册编解码调用下面的函数：

avcodec_register_all();
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编解码器注册完成之后，根据指定的CODEC_ID查找指定的codec实例。CODEC_ID通常指定了编解码器的格式，在这里我们使用当前应用最为广泛的H.264格式为例。查找codec调用的函数为avcodec_find_encoder，其声明格式为：

AVCodec *avcodec_find_encoder(enum AVCodecID id);
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该函数的输入参数为一个AVCodecID的枚举类型，返回值为一个指向AVCodec结构的指针，用于接收找到的编解码器实例。如果没有找到，那么该函数会返回一个空指针。调用方法如下：

/* find the mpeg1 video encoder */
ctx.codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264); //根据CODEC_ID查找编解码器对象实例的指针
if (!ctx.codec)
{
fprintf(stderr, "Codec not foundn");
return false;
}

AVCodec查找成功后，下一步是分配AVCodecContext实例。分配AVCodecContext实例需要我们前面查找到的AVCodec作为参数，调用的是avcodec_alloc_context3函数。其声明方式为：

AVCodecContext *avcodec_alloc_context3(const AVCodec *codec);
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其特点同avcodec_find_encoder类似，返回一个指向AVCodecContext实例的指针。如果分配失败，会返回一个空指针。调用方式为：

ctx.c = avcodec_alloc_context3(ctx.codec); //分配AVCodecContext实例
if (!ctx.c)
{
fprintf(stderr, "Could not allocate video codec contextn");
return false;
}

我们应该记得，在FFMpeg视频编码的实现中，AVCodecContext对象分配完成后，下一步实在该对象中设置编码的参数。而在解码器的实现中，基本不需要额外设置参数信息，因此这个对象更多地作为输出参数接收数据。因此对象分配完成后，不需要进一步的初始化操作。

解码器与编码器实现中不同的一点在于，解码器的实现中需要额外的一个AVCodecParserContext结构，用于从码流中截取一个完整的NAL单元。因此我们需要分配一个AVCodecParserContext类型的对象，使用函数av_parser_init，声明为：

AVCodecParserContext *av_parser_init(int codec_id);
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调用方式为：

ctx.pCodecParserCtx = av_parser_init(AV_CODEC_ID_H264);
if (!ctx.pCodecParserCtx)
{
printf("Could not allocate video parser contextn");
return false;
}

随后，打开AVCodec对象，然后分配AVFrame对象：

//打开AVCodec对象
if (avcodec_open2(ctx.pCodecContext, ctx.pCodec, NULL) < 0)
{
fprintf(stderr, "Could not open codecn");
return false;
}

//分配AVFrame对象
ctx.frame = av_frame_alloc();
if (!ctx.frame)
{
fprintf(stderr, "Could not allocate video framen");
return false;
}

(3)、解码循环体
完成必须的codec组件的建立和初始化之后，开始进入正式的解码循环过程。解码循环通常按照以下几个步骤实现：

首先按照某个指定的长度读取一段码流保存到缓存区中。

由于H.264中一个包的长度是不定的，我们读取一段固定长度的码流通常不可能刚好读出一个包的长度。所以我们就需要使用AVCodecParserContext结构对我们读出的码流信息进行解析，直到取出一个完整的H.264包。对码流解析的函数为av_parser_parse2，声明方式如：

int av_parser_parse2(AVCodecParserContext *s,
AVCodecContext *avctx,
uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
const uint8_t *buf, int buf_size,
int64_t pts, int64_t dts,
int64_t pos);

这个函数的各个参数的意义：

AVCodecParserContext *s：初始化过的AVCodecParserContext对象，决定了码流该以怎样的标准进行解析；
AVCodecContext *avctx：预先定义好的AVCodecContext对象；
uint8_t **poutbuf：AVPacket::data的地址，保存解析完成的包数据；
int *poutbuf_size：AVPacket的实际数据长度；如果没解析出完整的一个包，这个值为0；
const uint8_t *buf, int buf_size：输入参数，缓存的地址和长度；
int64_t pts, int64_t dts：显示和解码的时间戳；
nt64_t pos ：码流中的位置；
返回值为解析所使用的比特位的长度；
具体的调用方式为：

len = av_parser_parse2(ctx.pCodecParserCtx, ctx.pCodecContext,
&(ctx.pkt.data), &(ctx.pkt.size),
pDataPtr, uDataSize,
AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE);

如果参数poutbuf_size的值为0，那么应继续解析缓存中剩余的码流；如果缓存中的数据全部解析后依然未能找到一个完整的包，那么继续从输入文件中读取数据到缓存，继续解析操作，直到pkt.size不为0为止。

在最终解析出一个完整的包之后，我们就可以调用解码API进行实际的解码过程了。解码过程调用的函数为avcodec_decode_video2，该函数的声明为：

int avcodec_decode_video2(AVCodecContext *avctx, AVFrame *picture,
int *got_picture_ptr,
const AVPacket *avpkt);

这个函数与前篇所遇到的编码函数avcodec_encode_video2有些类似，只是参数的顺序略有不同，解码函数的输入输出参数与编码函数相比交换了位置。该函数各个参数的意义：

AVCodecContext *avctx：编解码器上下文对象，在打开编解码器时生成；
AVFrame *picture: 保存解码完成后的像素数据；我们只需要分配对象的空间，像素的空间codec会为我们分配好；
int *got_picture_ptr: 标识位，如果为1，那么说明已经有一帧完整的像素帧可以输出了
const AVPacket *avpkt: 前面解析好的码流包；
实际调用的方法为：

int ret = avcodec_decode_video2(ctx.pCodecContext, ctx.frame, &got_picture, &(ctx.pkt));
if (ret < 0)
{
printf("Decode Error.n");
return ret;
}

if (got_picture)
{
//获得一帧完整的图像，写出到输出文件
write_out_yuv_frame(ctx, inputoutput);
printf("Succeed to decode 1 frame!n");
}

最后，同编码器一样，解码过程的最后一帧可能也存在延迟。处理最后这一帧的方法也跟解码器类似：将AVPacket::data设为NULL，AVPacket::size设为0，然后在调用avcodec_encode_video2完成最后的解码过程：

ctx.pkt.data = NULL;
ctx.pkt.size = 0;
while(1)
{
//将编码器中剩余的数据继续输出完
int ret = avcodec_decode_video2(ctx.pCodecContext, ctx.frame, &got_picture, &(ctx.pkt));
if (ret < 0)
{
printf("Decode Error.n");
return ret;
}

if (got_picture)
{
write_out_yuv_frame(ctx, inputoutput);
printf("Flush Decoder: Succeed to decode 1 frame!n");
}
else
{
break;
}
} //while(1)

(4). 收尾工作
收尾工作主要包括关闭输入输出文件、关闭FFMpeg解码器各个组件。其中关闭解码器组件需要：

avcodec_close(ctx.pCodecContext);
av_free(ctx.pCodecContext);
av_frame_free(&(ctx.frame));

3、总结
解码器的流程与编码器类似，只是中间需要加入一个解析的过程。整个流程大致为：

1.读取码流数据 -> 2.解析数据，是否尚未解析出一个包就已经用完？是返回1，否继续 -> 3.解析出一个包？是则继续，否则返回上一步继续解析 -> 4.调用avcodec_decode_video2进行解码 -> 5.是否解码出一帧完整的图像？是则继续，否则返回上一步继续解码 -> 6.写出图像数据 -> 返回步骤2继续解析。