OpenCV AI Kit（OAK）官方答疑录

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

OpenCV涵盖图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，是非常有力的研究工具之一，且稳居开发者最喜爱的 AI 工具/框架榜首。而OpenCV官方推荐的AI学习套件OAK，自发布以来就收到不少全球用户的热议，有不少新朋友对OAK还有不少的疑问。助手君整理了官方直播中回答的问题，以及国内不少用户常问的问题，希望能解答大家的一部分疑问。

1、会不会被USA禁止啊？
答：不会， Myriad X 可以销售，性能稍低 （嵌入式芯片 4TOPS），被禁的是100+TOPS的芯片。

2、OAK测距的精度和范围是多少？
答：被动双目OAK的测距精度和范围产品上有详细说明。其中OAK-D-Pro增加了结构光，5米内测距精度可以到毫米级别。FFC分体式自定义基线的OAK相机可以增加安装基线长度去增加测距距离。

3、OAK这个硬件，目前市面有卖吗？
答：有的，在国内某宝内可搜索OpenCV OAK。

4、和openmv有啥区别？
答：速度以及深度上有区别。 OpenMV只有0.05TOPS， 但是OAK有4.0TOPS，并且人工智能以及图像处理要比OpenMV快80倍。

5、如何训练自定义模型？
答：OAK中国提供很多不同的教程，在官网可以看使用教程，开源项目，免费预训练好的神经网络模型。

6、这个开发板是cpu是啥？ARM，还是Intel？
答：Intel的Modvidius Myriad X。

7、OAK的代码和加速功能是运行在电脑上，还是相机里？
答：OAK的计算机视觉和神经网络加速功能是运行在相机的VPU芯片中的。2.5W功耗，4TOPS的算力。

8、我觉得OAK-D这个价格太贵了吧，还不如Jetson nano呢，对比一下有什么优势吗？
答：Jetson Nano并不带双目摄像头， 单独购买这个摄像头就得1000多，还要自己开发深度计算。Realsense也要1500左右，但是不带神经网络加速功能。上生产环境的话，OAK支持订制成购买OAK中国的OAK核心板和订制相机模组，设计载板外壳，做成自己的产品。

9、ARM还是x86?
答：Intel的Movidius Myriad X， 但是可以用作任何ARM， Intel， AMD， 任何操作系统上 （只要能支持OpenCV）。

10、硬件开源吗？
答：开源，请看这个链接。

11、OAK设备琳琅满目，我该买哪一款？
答：如果普通使用买usb3.0接口的OAK设备比较好，使用简单。只是运行AI加速的，可选OAK-1这种单目相机。需要用到深度、点云vio等空间处理功能的，选OAK-D系列双目相机。对精度有要求的、对夜晚使用有要求的用OAK-D-Pro这种红外结构光相机。如果对使用的环境有要求，比如防水、防尘、接插件可靠等，以及需要多台设备部署到不同地方的，建议选购POE系列的OAK设备。

12、OAK支持Nvidia Jetson吗？
答：支持，OAK还支持windows、Linux、树莓派、macOS、Ubuntu，未来会支持安卓。

13、这个可以运行C/C++吗？还是只是支持python？
答：API支持C++ 和Python，并且microPython也将会支持。

14、OAK的具体功能是什么？有没有更多资料？
答：功能：

• 神经网络计算， 物体识别， 图像分类
• 3D空间定位， 深度预测
• 物体追踪
• 深度预测
• h.264/h.265编码
• 缩放 并且有12MP的传感器像素 就是六倍的1080p摄像头
• 背景处理
• 特征追踪
• 表情预测
• 图像处理（裁剪，缩放，格式改变）

所有学习及使用资源都可以在OAK中国官网找到。

15、OAK有主机吗？能够独立运行吗？
答：目前OAK-D-IoT-40/75自带ESP32主控,OAK-D-CM4自带树莓派主控，可以独立运行。其他的OAK设备需要接在用户自带的主机上运行。OAK-D-POE设备很快将会支持独立运行，用户模型烧写在相机的FLASH中。2022年下半年出厂的S3第三代的OAK设备的VPU中会自带ARM A53主控，可以独立运行。

16、有计划rust语言版吗？
答：支持， 已经有位开发者在进行开发，并且ROS也会支持。

17、硬件的Schemtatic 会提供吗？
答：可在OAK中国官方对应的产品页面找到。

18、开源软件在github哪里获取？
答：可在OAK中国官方对应的产品页面找到。

19、在Google什么平台训练？中国区可以用吗？
答：任何支持CPU训练平台都可以。 微软的Azure， 亚马逊的AWS， 谷歌的Colab， 或者本地电脑。

20、所以一般Ubuntu 即可吗？
答：可以的，Ubuntu系统16、18、20都可以， 任何Linux的都可以， 并且Mac OS X和 Window都可以。

21、期间用的还是一些opencv的库，还是你们编写了一些库来帮助编写自己的训练模型？
答：有增加一些库并且开源。

22、还是在intel 的Openvino平台对吧？主要用他们的推理框架吗？
答：OpenVINO用于优化让模型运行更快些。

23、挺不錯的前期要先安裝哪些套件只要open champion 即可？才可以跑呢？
答：非常轻便， 就像OpenCV一样方便。

24、产品的技术问题不懂怎么办？有技术支持吗？
答：若有技术问题需要咨询，可在官网oakchina.cn联系我们，我们会提供专业的售前及售后支持。

25、支持支付宝和微信支付吗？
答：支持的。

26、Nvidia card 和你们有什么差异吗？
答：Nvidia 的Jetson Nano只有0.472 TOPS，但是有4.0TOPS， 所以是大约8倍的运行速度。 并且有嵌入式的12MP 摄像头和两个1MP全局快门深度摄像头，消耗的功率也更小平均只有2.5W。

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最后

以上就是粗犷雨为你收集整理的OpenCV AI Kit（OAK）官方答疑录的全部内容，希望文章能够帮你解决OpenCV AI Kit（OAK）官方答疑录所遇到的程序开发问题。

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