STM32 低功耗睡眠模式（SLEEP）中断（INTERRUPT）唤醒实现及优化

1. 介绍

STM32具有多种低功耗模式，当前以STM32L4系列的低功耗模式最为丰富，此处基于STM32L476和STM32CUBEIDE环境介绍睡眠模式（SLEEP）中断唤醒的实现(HAL库）, 唤醒中断可为任一中断，本例以管脚中断为中断源。SLEEP模式只是停止CPU时钟和后续代码执行，唤醒（其实是continue的作用）后继续执行后面的代码，而不是重启之后从初始代码开始执行。

2. 低功耗模式

STM32L4的低功耗模式，包括传统的睡眠模式：

STM32L4系列各种低功耗模式的特性总结如下：

3. 管脚中断配置

STOP模式可以通过任一管脚中断(Interrupt)或事件(Event)的方式唤醒，这里介绍通用管脚中断唤醒的方式, 选择一个GPIO管脚进行配置，这里用PC13作为唤醒源。
设置PC13为GPIO_EXTI方式：

为PC13选择其中一种中断触发方式，包括上升沿触发，下降沿触发和电平变化触发（即上升沿下降沿都触发）：

然后使能中断：

保存后生成代码：

4. SLEEP模式进入及中断唤醒

通过HAL库函数HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)可进入SLEEP模式，库函数有两个参数，第一个参数Regulator可选PWR_MAINREGULATOR_ON或PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON，分别对应主电源保持打开和低功耗部分的电源保持打开。第二个参数SLEEPEntry指定唤醒时的来源，有两个可选：PWR_SLEEPENTRY_WFI 和 PWR_SLEEPENTRY_WFE， 分别对应中断唤醒和事件唤醒，这里我们用PWR_SLEEPENTRY_WFI，即中断唤醒。

如果要进入SLEEP模式，实施下面代码：

HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI)；

或

HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI)；

然后当PC13管脚上产生电平变化触发管脚中断，睡眠状态就会被唤醒，继续给CPU供应时钟，执行后面的代码。

5. SLEEP模式进入及中断唤醒的优化

当设计中存在多种中断源，包括调试器中断和其它管脚中断时，这些中断不是想用于唤醒SLEEP状态的中断，此时就需要增加必要的设计，实现：

1. 当指定的中断源产生中断时，唤醒SLEEP状态；
2. 当非指定的中断源产生中断唤醒SLEEP后，立即重新进入SLEEP模式。

实现方式如下，先增加一个判断变量flag_recog:

uint8_t flag_recog = 0;

在进入SLEEP模式时，采用如下代码：

flag_recog = 0;
while(flag_recog == 0) HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI)；

或

flag_recog = 0;
while(flag_recog == 0) HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI)；

这样，当异常中断引起唤醒时，因为flag_recog保持为0，所以会再次执行进入SLEEP模式的代码。

当指定的唤醒中断到来时，如这里的PC13，则修改中断处理函数为：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{
		flag_recog = 1;
	}
}

从而在中断处理函数里将flag_recog设置为非0，在退出中断处理函数后，也会退出while(flag_recog == 0)的循环，执行后面的代码。

通过以上优化，提高了SLEEP低功耗模式应用的可靠性，避免异常时间的唤醒。

–End–

最后

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