一、什么是协同程序？

• Lua 协同程序(coroutine)与线程比较类似：拥有独立的堆栈，独立的局部变量，独立的指令指针，同时又与其它协同程序共享全局变量和其它大部分东西。

Coroutines are computer program components that generalize subroutines for non-preemptive multitasking, by allowing execution to be suspended and resumed.
协同程序是一种计算机程序组件，它通过允许暂停和恢复执行，将子程序泛化以实现非抢占式的多任务处理。

二、协程 与 线程

• 线程是抢占式的，协程是非抢占式的。

• 一个多线程程序可以同时运行几个线程，而协程却需要彼此协作的运行。

• 在任一指定时刻只有一个协同程序在运行，并且在明确被要求挂起的时候才会挂起。

• 协程有点类似同步的多线程，在等待同一个线程锁的几个线程有点类似。

• 线程数量通常不可以太多，而协程的数量可以非常多。如果线程的数量太多，那么大量线程的切换会影响性能。

• 协程的调度是应用代码自己实现的，而线程的调度是操作系统实现的。

三、基本语法

协程拥有四种状态，分别是：

• 挂起（suspended）：当一个协程刚被创建时或遇到函数中的yield关键字时
• 运行（running）：当协程运行时
• 正常（normal）：当协程处于活跃状态，但没有被运行（这意味着程序在运行另一个协程，比如从协程A中唤醒协程B，此时A处于正常状态，因为当前运行的是协程B）。
• 死亡（dead）：当协程运行完要执行的代码时或者在运行代码时发生了错误(error)。

四、基本操作

1. 创建协程

创建协程可以使用coroutine.create方法，传入的参数是匿名函数，即要执行的函数代码，返回的是一个新的协程。

co = coroutine.create(
	function()
		print('lua')
    end
)
print(coroutine.status(co)) -- suspended

2. 执行协程

新创建的协程并不会运行，而是处于挂起状态，可以通过coroutine.resume让其运行。

Lua提供的是非对称协程（asymmertric coroutine），需要两个函数来控制协程的运行，一个用于挂起协程的执行，另一个用于恢复它的执行。

co = coroutine.create(
	function()
		print(coroutine.status(co)) -- running
		print('lua')
    end
)
coroutine.resume(co) -- lua
print(coroutine.status(co)) -- dead（函数体运行结束，协程死亡）

3. 挂起协程

它强大的功能在于yield函数，这个函数可以让一个运行中的协程挂起自己，然后通过resume函数让其恢复运行。

co = coroutine.create(
	function()
		coroutine.yield() -- 协程挂起
    end
)
coroutine.resume(co)
print(coroutine.status(co)) -- suspended

4. 报错信息

co = coroutine.create(
	function()
		print('co')
    end
)
coroutine.resume(co)
print(coroutine.status(co)) -- dead
coroutine.resume(co) -- 没任何输出

当协程运行完毕后再调用resume，并没有输出任何信息。

协程运行完所有代码后会进入死亡状态，resume一个死亡的协程不会出错吗？

• 因为函数resume和pcall一样，都是运行在保护模式中的。如果协程中出现错误，Lua语言并不会显示错误信息，而是将错误返回给函数resume。

co = coroutine.create(
	function()
		print('co')
    end
)
coroutine.resume(co)
print(coroutine.resume(co))
-- false	cannot resume dead coroutine

5. wrap 创建协程

除了函数create，还可以使用wrap来创建一个协程，不过它返回的是一个函数，而不是协程。并且如果协程中出现错误，会中止协程并且将错误抛出。

wrap = coroutine.wrap(
    function()
        for i = 1, 2 do
            print(i)
            coroutine.yield()
        end
    end
)

wrap() -- 1, 然后yield
wrap() -- 2, yield
wrap() -- 此时status=suspended,所以这里调用才算结束协程所有代码块
wrap() -- cannot resume dead coroutine

6. 返回值

• resume的参数是协程中主函数的参数。
• resume的返回值是协程主函数的返回值。

co = coroutine.create(
    function(a, b)
        return a, b
    end
)
print(coroutine.resume(co, 1, 2))
-- true 1 2

被挂起，那么resume就接收不到主函数的返回值，仅输出true。

co = coroutine.create(
    function(a, b)
        coroutine.yield()
        return a, b
    end
)

print(coroutine.resume(co, 1, 2))
-- true
print(coroutine.resume(co, 1, 2))
-- true 1 2
print(coroutine.resume(co, 1, 2))
-- false cannot resume dead coroutine

• yield返回值是再次唤醒协程的resume中传进的参数。

第二次唤醒后，继续向下执行，return，仍然返回是的先前的a, b = 1, 2

co = coroutine.create(
    function(a, b)
        print(coroutine.yield())
        -- 3	4
        return a, b
    end
)

print(coroutine.resume(co, 1, 2))
-- true
print(coroutine.resume(co, 3, 4))
-- true	1	2

运行结果：

true
3 4
true 1 2

• resume返回值：yield的参数

co = coroutine.create(
    function(a, b)
        coroutine.yield(a + b, a * b)
        return a - b
    end
)

print(coroutine.resume(co, 1, 9))
print(coroutine.resume(co, 'A', 'B'))

true 10 9
true -8

总结：

• resume参数 $=>$（主函数参数、yield返回值）
• resume返回值 $<=$ （主函数返回值，yield参数）

五、demo

1. 协程运行流程

function foo(a)
    print('foo : ' .. ' a = ' .. a)
    return coroutine.yield(2 * a)
end

co = coroutine.create(
    function(a, b)
        print(a, b)
        local r = foo(a + 1)
        print('co : ' .. '  r = ' .. r)
        local r, s = coroutine.yield(a + b, a - b)
        print('co : ' .. ' r, s = ' ..  r .. ', ' .. s)
        print('co : ' .. ' b = ' .. b)
        return b
    end
)
print('main : ', coroutine.resume(co, 1, 2))
print(" ======================== ")
print('main : ', coroutine.resume(co, "A", 'B'))
print(" ======================== ")
print('main : ', coroutine.resume(co, '!', '?'))
print(" ======================== ")
print('main : ', coroutine.resume(co, 'g', 'g'))
print(" ======================== ")

运行截图如下：

如上分析，那么这里r=A其实是return A, B，但r只能接住A。

2. 生产-消费者问题

创建一个生产工厂，让它生产20件产品，每生产一件就把协程挂起，等待客户下一次提交需求的时候才重新resume唤醒

local newProductor

function productor()
    local i = 0
    while true do
        i = i + 1
        send(i) -- 将生产的物品发送给消费者
    end
end
function consumer()
    local i = receive()
    while i < 20 do
        print(i)
        i = receive()
    end
end
function receive()
    local status, value = coroutine.resume(newProductor)
    return value
end
function send(x)
    coroutine.yield(x)
    -- x表示需要发送的物品，就挂起该协同程序
end

-- 创建生产工厂
newProductor = coroutine.create(productor)
consumer()

六、对称(symmetric) 与 非对称(asymmetric)

下图表示的就是对称协程，进入到该协程之后只能有一个操作就是yield，把cpu让回给调度器。

下图表示非对称协程，可以有两个操作，就是resume和yield，从哪里resume的，yield回哪。

最后

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