QNX7.0启动流程分析

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我是靠谱客的博主小巧芹菜，最近开发中收集的这篇文章主要介绍QNX7.0启动流程分析，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

QNX系统启动经历过7个阶段：

PLL => IPL => Startup => BaseSystem(Kernel,Core OS) => Boot Script => SLM => Apps

PLL阶段：

硬件时钟稳定阶段，锁相环将外部晶振稳定到系统内部的所有频率（Sysclk，timer等），消耗时间大概在32ms左右；属于纯硬件动作；

IPL阶段：

基本操作包括：CPU、内存、外部存储等控制器的初始化，将启动程序从映像文件系统IFS（包括启动程序、内核、启动脚本、驱动程序、应用程序等）拷贝到内存，并跳转到内存继续执行；IPL阶段执行的程序，类似于UBoot，UEFI（XBL,ABL）等启动引导程序。

Startup阶段：

可引导OS映像中的第一个程序是一个启动程序，其目的是完成所有硬件初始化配置，如定时器、时钟频率、中断控制器、缓存控制器等，但不包括配置串口波特率之类的东西。它也不会初始化标准周边设备，例如以太网控制器或EIDE硬件disk控制器——这些都留给驱动稍后启动以后来完成，然后将控制加载并转移到内核(procnto或procnto-smp)。