自动驾驶仿真软件列表自动驾驶仿真软件列表

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我是靠谱客的博主孤独马里奥，最近开发中收集的这篇文章主要介绍自动驾驶仿真软件列表自动驾驶仿真软件列表，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

自动驾驶仿真软件列表

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考
点击名称进入官网/github主页
列表的分类基于仿真软件的基础构架
不另外说明的话，都是可在Windows上使用的

这些软件基本上都是开源的，上面三个比较好，第三个只能说很难得有人独立写出个仿真来，给个鼓励奖吧，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格。。。这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案，另外对计算力要求很高，毕竟渲染的效果在那里。。。

平台名称	引擎	版权	备注
Udacity	Unity	开源	Udacity出品的基于Unity的自动驾驶仿真平台，功能比较简单，可以自行编辑地图和车辆模型，同时有不少在此基础上进行功能补充的项目。Github上大多数有simulator标签的自动驾驶项目其实都是基于这个或与其有关的
CARLA Simulator	Unreal4	开源	没实际尝试过，看视频效果不错，有激光雷达的仿真
AirSim	Unreal4	开源	微软出的，除了车还能做四轴的仿真，控制真心反人类，有效的利用了虚幻引擎强大的光影渲染效果使得仿真效果很好
SdSandbox	Unity	开源	某人做的，仅具雏形，似乎作者已弃坑(￣ω￣;)
DRL Based Self Driving Car Control	Unity	开源	不错的仿真软件，然而只仿真控制和传感器，不仿真环境渲染

直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境，缺少传感器接口，但GTA场景的复杂度，渲染真实度和高随机性都是远超其他仿真软件的

原本作为机器人仿真软件使用，能够很轻松的改为自动驾驶仿真软件，这类软件的特点是比较好的动力模型，和各种传感器的仿真。相应的光影渲染效果会比较差。

平台名称	引擎	版权	备注
Morse	Blender	开源	Blender是一个游戏引擎，但由于这个软件本来是用于机器人仿真的，姑且放入这个列表里
Gazebo	多引擎	开源	ROS标配，我就没成功启动过╮(´∇｀)╭
Webots	多引擎	商业	30天试用，无学生版，无破解

老牌汽车设计厂商使用的基于ADAS仿真改造的软件，渲染效果差一些，传感器也相对弱一点，但对物理和汽车动力学模型的仿真应该是相当的厉害了

平台名称	引擎	版权	备注
PreScan	MATLAB	商业	业界主流，国产救星，提供试用，总之牛逼
Panosim		商业	国内某大神教授做的，也是相当的厉害，据说比上面那个还强
IPG		商业	有CarMaker和TruckMaker两个分支，专门针对不同车型
VIRES		商业	做了几个标准的文件类型，似乎没有传感器仿真
SCANNeR		商业	法国的，能够分布式部署，目前这个功能只看到这个支持了
FAAC SimDriver		商业	美国军方供应商了解一下(*･ω< )

不是车辆仿真，只仿真交通情况，2D的

平台名称	引擎	版权	备注
AIM4 Simulator	自制引擎	开源	UT Austin CS学院出的，然而参与项目的教授一个都不认识，我怀疑我上了假大学(´•ω•`)
Sumo Sim		商业
Aimsun		商业