重构过程中，先重构部分代码，所以需要不编译某些文集
然后使用Makefile的$(filter-out)不编译一部分代码，但是发现并没有剔除
##modules sdk
SDKFILES += $(wildcard IDMSdk/*.cc)
CXXSRCS += $(filter-out IDMSdk/idm_uwb*.cc, $(SDKFILES))经分析，有可能是需要在$(filter-out)后的所有剔除的文件都需要空格，上面的匹配可能无法作为一个空格隔开的列表呈现（表达不是很好），所以用$(wildcard)先给过滤出来，再剔除
Makefile
##modules sdk
SDKFILES += $(wildcard IDMSdk/*.cc)
FILTEROUT += $(wildcard IDMSdk/idm_uwb*.cc)
CXXSRCS += $(filter-out $(FILTEROUT), $(SDKFILES))最后
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