opencv+vs2015 堆内存析构异常

最近使用vs2015编译ORB-SLAM2的程序，在debug模式下进行调试运行时碰到了堆内存异常，大致报错内容如下：

错误：File: minkernelcrtsucrtsrcappcrtheapdebug_heap.cpp 
Line: 980 
Expression: __acrt_first_block == header 
For information on how your program can cause an assertion 
failure, see the Visual C++ documentation on asserts.

看了网上大牛们的分析，大致可以归因于链接错误。dll 如果静态链接了运行时库，dll 就会拥有独立于应用程序堆（也称作local heap）的运行时堆实例。此时在 dll 外部就不能访问此 local heap，所以也就有上面所出现的异常。

检查了一下代码中出错的位置，确实存在这样的情况：

vector<cv::KeyPoint> vKeysCell;
FAST(mvImagePyramid[level].rowRange(iniY,maxY).colRange(iniX,maxX), vKeysCell,iniThFAST,true);

其中vKeysCell在调用opencv中的FAST函数时，在其内部被分配了空间，然后在FAST函数外面对vKeysCell进行析构时出现了前面的析构错误。

简单粗暴的解决办法是在调用FAST函数之前，先分配好内存空间。

vector<cv::KeyPoint> vKeysCell(10000);

这样就不会报出上面的错误了。

除此之外，还可以修改库的链接情况，这种方法比较麻烦，暂时不做考虑。