我是靠谱客的博主 深情鲜花,最近开发中收集的这篇文章主要介绍vxworks和linux比较,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

vxworks与linux内核比较

vxWorks
Linux
内核结构
微内核,内核只提供了基本的服 务,如:任务管理,内存管理, 中断处理等
宏内核,除了基本的服务,内核还 包括文件系统,网络协议等
运行模式
应用程序运行在 实模式 下,无用 户模式和内核模式之分
采用 保护模式 ,用户进程、线程运 行在用户模式下,内核线程运行于 内核模式
内存访问和内存保
内核采用实存储管理方式,所有 任务运行于同一物理地址空间, 用户程序直接操作物理地址,不 能直接地提供内存保护,不能防 止错误蔓延
内核采用虚拟存储管理方式,用户 具有独立的地址空间,用户进程只 能访问本进程的虚拟空间,提供了 内存保护,可以防止错误蔓延
执行单元
任务
进程、线程
请求内核服务方式
函数调用,更快
系统调用,更安全
实时性
硬实时
软实时

设备驱动部分的比较和分析
     由于Linux操作系统和Linux引导装载器在结构上的分离,使得它俩之间的设备驱动程序不能够通用,当然在芯片的硬件初始化一些硬件相关的代码上可以互相借鉴。而 VxWorks的BOOTROM和运行版本的设备驱动是相同的,因为,它的运行版本和BOOTROM的结构是一致的,使用同一操作系统内核。 Linux操作系统的设备驱动运行在内核空间,用户进程运行在用户空间。在Linux操作系统中,内核空间和用户空间的内存管理和映射方式是不同的,应用和设备驱动在数据交换时会涉及到不同的内存空间,会影响到一定效率,但这个问题可以通过修改系统内存空间配置等方法来解决。 
VxWorks操作系统没有分开内核空间和用户空间,设备驱动和应用都运行于同一空间,相互之间的内存都可以访问,数据交换非常方便,但是,这种结构的稳定性就不如 Linux系统好了。 两种操作系统都提供了很多设备驱动的资源和模板。但是由于Linux的开源特性,它提供的设备驱动的种类和数量远远超过了VxWorks.

最后

以上就是深情鲜花为你收集整理的vxworks和linux比较的全部内容,希望文章能够帮你解决vxworks和linux比较所遇到的程序开发问题。

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