这里写目录标题
- 目标要求
- 代码实现
- uart.h
- uart.c
- main.c
目标要求
1.在键盘输入一个字符，字符+1，并且打印在串口工具上
键盘输入’a’----->串口工具打印’b’
代码实现
uart.h
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29#ifndef __UART4_H__ #define __UART4_H__ #include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_uart.h" //初始化函数 void uart4_init(); //发送字符 void put_char(const char c); //接收字符 char get_char(); //发送字符串 void put_string(const char * str); //接收字符串 char * get_string(); #endif
uart.c
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154#include "uart4.h" #include "../common/include/stm32mp1xx_gpio.h" #include "../common/include/stm32mp1xx_uart.h" #include "../common/include/stm32mp1xx_rcc.h" //初始化函数 void uart4_init() { //RCC初始化 //使能GPIOB控制器 (RCC->MP_AHB4ENSETR) &=(0x1<<1) ; //使能GPIOG控制器 (RCC->MP_AHB4ENSETR) &=(0x1<<6) ; //使能UART4控制器 (RCC->MP_APB1ENSETR) &=(0x1<<16); //GPIO章节初始化 //PB2--->UART4_Rx (GPIOB->MODER) &=(~(0x3)<<4); (GPIOB->MODER) &=(~(0x3)<<22); (GPIOB->MODER) |= (0x2<<22); (GPIOB->MODER) |= (0x1<<5); //PG11------>UART4_Tx /*(GPIOG->AFRL) &=(~(0xF)<<8); (GPIOG->AFRL) |= (0x8<<8); (GPIOG->AFRL) &=(~(0xF)<<12); (GPIOG->AFRL) |= (0x6<<12); */ //UART章节初始化 if(USART4->CR1 & (0x1)<<0) { delay_ms(500); USART4->CR1 &=(~(0x1)); } //1.串口初始化 8为数据位 无奇偶校验位 USART4->CR1 &= (~(0x1<<28)); USART4->CR1 &= (~(0x1<<12)); USART4->CR1 &= (~(0x1)<<15); USART4->CR1 &= (~(0x1)<<10); USART4->CR1 |= ((0x1)<<3); USART4->CR1 |= ((0x1)<<2); //2.设置串口一位停止位 USART4->CR2 &= (~(0x3<<12)); //3.设置串口16倍采样率 USART4->CR1 &= (~(0x1<<15)); //4.设置串口不分频 USART4->PRESC &= (~(0xF<<0)); //5.设置串口bps 152000 USART4->BRR &= (~(0xFFFF<<0)); USART4->BRR |= (0x22B<<0); //6.设置串口发送器使能 USART4->CR1 |= (0x1<<3); //7.设置串口接收器使能 USART4->CR1 |= (0x1<<2); //8.设置串口使能 USART4->CR1 |= (0x1<<0); } void put_char(const char c) { //1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7] //读0:则发送寄存器为满，等待 //读1:则发送寄存器为空，才可以发送下一个字节数据 while(!(USART4->ISR &(0x1<<7))); //2.将要发送的字符写入发送数据寄存器中 USART4->TDR=c; //3.判断数据是否发送完成 //读0:发送数据没有完成，需要等待 //读1:发送数据完成，可以发送下一帧 while(!(USART4->ISR &(0x1<<6))); } char buf[128] = {0}; char get_char() { char c; //1.判断寄存器是否有数据可读 ISR[5] //读0:没有数据可读，等待 //读1:有数据可读 while(!(USART4->ISR &(0x1<<5))); c=(USART4->RDR &(0xFF<<0)); //2.将接收数据寄存器的值读取返回 return c; } char * get_string() { //1.循环接受 char c; int i=0; while(1) { c=get_char(); if(c=='r') break; buf[i]=c; i++; } //2.当接受一个字符后发送一个字符 //当键盘回车键按下时代表字符串接收结束'r' buf[i]='r'; buf[i+1]='n'; buf[i+2]=''; //3.字符串末尾补'' return buf; } void put_string(const char * str) { int i=0; while(1) { if(str[i]=='') break; put_char(str[i]); i++; } }
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36#include "uart4.h" extern void printf(const char *fmt, ...); void delay_ms(int ms) { int i,j; for(i = 0; i < ms;i++) for (j = 0; j < 1800; j++); } int main() { uart4_init(); while(1) { //put_char(get_char()+1); //测试单字符时解除注释 put_string(get_string()); }
最后
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