一个单片机和ARM cpu之间通信协议的示例

在进行soc之间进行通信时，往往需要制定通信协议，以下是我制定的一个示例，供大家参考：

1. 格式：
   

1）magic
magic头长度为2字节，内容为0x55,0xAA，这是字节出现顺序，不区分little endian还是big endian。
magic头的作用是为了实现在发送和接收同步丢失时，快速找到同步。
2）type
type长度为2字节，内容为具体的message id号。message id采用little endian字节序。
3）length
length为后面的data字段的长度，单位为字节数。length占两个字节。length采用little endian字节序。
4） verify head
verify head为head的校验码，可以迅速知道head是否正确。 head包括从magic到length整个内容。如果内容不对，那么需要重新搜索magic头，再检查head是否正确，从而可以快速同步。校验head的正确性后，length就可以正常使用，正确定位数据的长度。
verify_ head占2个字节。 verifyhead的算法可以采用简单的16bit异或算法，或者CRC16算法，或者其他算法。为简单方便，目前采用16bit异或算法。
verify head采用little endian字节序。
5） data
data为任意长度的数据。具体格式根据具体的message id来定。
6） verify_data
verify_data为data段的校验。可以采用各种算法。verify_data根据算法的需求来确定长度。
为简单方便，目前采用8bit异或算法，即这里采用1字节长度。

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