Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic（完善网络版）

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我是靠谱客的博主正直书包，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic（完善网络版），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

前言

在Ubuntu16.04 系统安装ROS Kinetic，可以根据官方教程安装；如果不fan-qiang，安装速度很慢，更大概率还安装不上。网上可有很多教程使用国内源来安装，尝试过后，发现也太不稳定。后来在网上看到一个新方法，能解决速度慢问题，还能提供成功安装概率。

一、添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址

二、安装安装ROS Kinetic

三、测试是否安装成功

补充：sudo rosdep init 报错

一、添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址

这个网站raw.githubusercontent.com，是安装国外版的ROS Kinetic需用到的，会在上面下载一些依赖包；不幸的是raw.githubusercontent.com被国内封锁了，如果不翻墙很难访问到。

1、登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，能查询到其他的ip可以用：

通常选择第一个比较快，当然也要考虑距离、是否封锁等其他因素；这里我选择东京的IP地址

151.101.108.133

2、然后编辑ubuntu的 hosts文件（sudo vi /etc/hosts）,打开在其最下面添加一句，保存并退出。

151.101.108.133 raw.githubusercontent.com

二、安装安装ROS Kinetic

这里安装官网的顺序安装即可：

官网安装参考

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

如果sudo rosdep init 报错了请看：补充：sudo rosdep init 报错

三、测试是否安装成功

测试小海龟

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

参考：https://www.cnblogs.com/robohou/p/13371433.html （致敬）

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43288910/article/details/105627358（致敬）

参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu（官方）

补充：sudo rosdep init 报错

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.