定义：集群管理系统；
作用：发挥空闲资源更大价值；
产品：
国外：Borg, Twine, Protean, Mesos, YARN and K8S；
国内：Caelus（腾讯），Koordinator（阿里），百度。
原理：
设计原则：
1.容器引擎
2.实例管理
3.镜像管理
4.资源调度
5.隔离技术
6.混部策略
开源研究：
阿里koordinator：
Github 地址：https://github.com/koordinator-sh/koordinator
最后
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