CoppeliaSim 下载和安装
要开始学习v-rep了,从官网下载软件: https://coppeliarobotics.com/downloads.

选择需要的版本,然后下载

下载完成后,直接安装就可以了。
我使用的版本是4.2.0,记录学习的过程:
CoppeliaSim基础:场景及对象介绍;
CoppeliaSim基础:页面、视图、相机、视觉传感器介绍;
CoppeliaSim 1.搭建一个小车,实现前进和转向;
最后
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