freertos 学习笔记——第一章、裸机进阶RTOS第一章、前言

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我是靠谱客的博主小巧火，这篇文章主要介绍freertos 学习笔记——第一章、裸机进阶RTOS第一章、前言，现在分享给大家，希望可以做个参考。

第一章、前言

1.1裸机的软件写法

1，轮询系统

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void main()
{
  sys_init()
  while(1)
 {
  task_1();
  task_2();
  .......
 }
}

任务处理在循环中依次执行。

2，前后台系统

中断被成为前台，无限循环被成为后台。

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void main()
{
  sys_init();
 while(1)
{
   task_1();//任务1
  if(flag==1)
  {
   task_2();//任务2
  }
  .......
}
}
void ISR()//中断
{
  flag=1;//标志
  //task_2();//如果执行时间较多会放到后台系统执行
}

裸机系统的任务主要依靠标志位或者循环依次执行

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void main()
{
  sys_init();
 while(1)//周期性控制  周期性freertos有优势 任务多周期越难控制
{
   task_1();//任务1
  if(flag==1)
  {
   task_2();//任务2
  }
  task_3();
  .......
}
}

裸机的这种写法有一个局限当任务变得较多时任务写起来将会非常麻烦。

裸机优缺点

优点：架构简单，栈共享，内存小适合，没有资源抢占，适合一个人能搞定的小项目。

缺点：大型项目架构不好做，