概述
DFT圆周对称性
将DFS排列在 0 ≤ n ≤ N − 1 0 leq n leq N-1 0≤n≤N−1的圆周上,序列是关于圆周对称的.所以得到的DFS前 N 2 frac N2 2N项表示区间 [ 0 , f s 2 ] [0,frac{fs}{2}] [0,2fs]上的频率分量,而后 N 2 frac N2 2N项表示区间 [ − f s 2 , 0 ] [-frac{fs}{2},0] [−2fs,0]上的频率分量.
DFT圆周对称性的根本原因来自于实序列DTFT的对称性
实序列的Fourier变换 X ( e j ω ) X(e^{jomega}) X(ejω)满足共轭对称性
X ( e j ω ) = X ∗ ( e − j ω ) X(e^{jomega}) = X^*(e^{-jomega}) X(ejω)=X∗(e−jω)
也就是说, X ( e j ω ) X(e^{jomega}) X(ejω)的
实部满足偶对称关系,虚部满足奇对称关系
模满足偶对称关系,相位满足奇对称关系
DFT后横轴的量纲
我们在对有限长采样序列进行DFT后,得到的是一组无量纲的DFS系数,所以现在问题就在于如何关联到频率,进行频率分析.
对于周期信号,一个周期内的相移为
2
π
2pi
2π,将一个周期分为N个采样点,那么相邻两个点之间应该有相位差
2
π
N
frac{2pi}{N}
N2π,采样时间为
1
f
s
frac 1 {f_s}
fs1,所以可知两采样点频率间隔为
f
s
N
frac{f_s}N
Nfs.
其他解释
频率分辨率
DFT可认为是对DTFT主值周期的抽样,而抽样的间隔正是两采样点频率间隔为 f s N frac{f_s}N Nfs,因此频谱会存在一个最小分辨间距,若两个频率分量的峰值小于这个间距,则不能被识别.
频谱混叠失真
当抽样频率fs不满足抽样定理时,频域的周期延拓会产生混叠,导致频谱的混叠失真.
在选择fs时,应保证
f
≤
f
s
2
fleq frac {f_s}2
f≤2fs内包含98%的能量,在
f
s
=
(
3
∼
6
)
f
h
f_s=(3 sim 6)f_h
fs=(3∼6)fh内选择.
频谱泄露
时域相乘,频域卷积.在对时域截短近似时,可视作原序列与窗函数相乘,由于窗函数频谱的特性,原序列的频谱将发生非线性变化(产生新的频谱分量)
频谱泄露将产生一下几点问题
- 谱线展宽,降低频率分辨率
以正弦型函数为例,频谱应当为脉冲,但实际截短后,频谱能量主要分布在矩形窗频谱的主瓣内,相当于使原来的频谱展宽.因此,当两频率分量相隔小于主瓣宽度的一半 2 π τ frac{2pi}{tau} τ2π,由于频谱泄露,导致叠加后不能分辨.
所以,矩形窗的主瓣宽度决定了相邻频率的分辨能力,因而将主瓣宽度的一半定义为矩形窗的频率分辨率
Δ f = 1 N Delta f =frac{1}{N} Δf=N1 - 谱间串扰
由于截短后产生很多旁瓣,可能使强信号的旁瓣掩盖弱信号的主瓣,降低分辨率
为了减轻截断效应,可以
- 采用缓变型窗函数,使旁瓣快速衰减
- 增加取样点数N,使主瓣更窄
栅栏效应
在用DFT进行频谱分析时,根据上文可知,得到的频谱是有分辨率的,也就是说,我们实际看到的只是连续频谱的相隔
f
s
N
frac {f_s}{N}
Nfs的抽样,在抽样点外的信息我们是看不见的.
为了减小栅栏效应,可以
- 在数据长度不变(截取时间不变)的情况下,增加采样频率,获得更多的采样点数.
- 在有效数据中补零,增加DFT的计算点数.
关于高密度谱与高分辨谱的说明:
高密度谱:频域一个周期内计算点数更多,从而使频谱更加平滑.
高分辨谱:拥有更高的分辨能力,通常对应更多的采样点数
虽然补零后使一个周期内的点数增加,样点间隔更近,但是补零比没有添加有用的信息,所以补零不能提高分辨率.
通俗一点说,把64点补成256点 和 128点补成256点,虽然点数一样了,能看见绝对不一样,而且64点看不到的补成512点还是看不到,但是它两看起来都很圆润.
增加频谱分辨率的唯一方法只有增加采样点数N
最后
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