我是靠谱客的博主 坚定眼神,最近开发中收集的这篇文章主要介绍Simulink转C代码的实现,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

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 本报告为Matlab仿真框图转C代码实现说明文档。

实现步骤

1.搭建框图

 

        采用Matlab 2016b搭建仿真框图如下,命名为test.dll。

 

图 1Simulink模型

2.初始设置

        选择菜单栏Simulink->ModelConfiguration Parameters,按照下方所示设置参数,设置为固定步长,采用四阶龙格库塔方法解算微分方程,具体步长还可以在后期进行二次设置。

图 2设置求解器参数

系统的目标文件选择为ert.tlc,即采用嵌入形式的C/C++代码生成,其结构更为简洁。生成的语言可选择C或者C++。

图 3代码生成的参数设置

 

接口模块进行如下设置,需要选中continuoustime选项。至此,参数设置工作完毕,其余设置采用默认设置方式。

 

 

图 4接口参数设置

3.代码生成

 

        直接点击代码生成功能键,生成代码成功后会收到如图5所示的提示。此时,在示例文件test.mdl的目录下会出现名为slprj和test_ert_rtw的文件夹,如图6所示,包含了生成的C代码的相关文件。

 

图 5代码生成成功提示

 

图 6生成文件

4.代码应用

 

        代码可在Visual Studio2013上运行,通过文件->打开->项目/解决方案,找到test_ert_rtwmsvc目录下的test.sln文件并添加,添加成功如下所示。

图 6生成文件

        如下所示,主文件经过初始化后,在while循环中调用test_step()函数按单步执行,最后通过test_terminate终止。在带有积分环节的模型中,还可以通过找到test_M->Timing.stepSize0重新设置仿真步长。图7显示,每次给输入设置常值,经第五次调用后的输出结果。

图 7代码测试

 

 

 

   结论

采用Matlab和C混合编程,设计简单,结构清晰,修改方便,同时大大降低了编程失误带来的风险,为保证项目有效进行提供了保障。

(2)如图所示,在matlab的工作界面输入“mbuild -setup”,选择C++选项;再输入“mex -setup”,选择C++选项;接着输入deploytool命令;

图8  MATLAB飞机本体方程动态链接库转换命令界面

(3)接着会得到如下图的提示,选择Library Complier选项,进入如图所示的Complier界面,选择.NETAssembly,添加相关脚本文件,把类的名字定义为airplane(自定义),确认后选择Package按钮进行打包,即可生成相应dll文件。

图9 MATLAB飞机本体方程动态链接库转换Compiler界面

图10 MATLAB飞机本体方程动态链接库转换操作界面

(4)最后会跳出如下界面,生成的几个文件夹包含了调用到的dll文件。

图11 MATLAB飞机本体方程动态链接库转换输出界面

 

最后

以上就是坚定眼神为你收集整理的Simulink转C代码的实现的全部内容,希望文章能够帮你解决Simulink转C代码的实现所遇到的程序开发问题。

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