第五日：Stateflow的并行状态和复杂逻辑判断

外出游玩了几天，早上6点多回到了成都，在租的房子里稍微整理洗漱了下继续去教研室自学。

上午一直在看并行状态的创建。由于MATLAB2008的Stateflow工具箱创建并行进程后并不是根据拖动即时调整状态的序号，而是需要取消并行再次选择使用并行，额外耗费了点时间。这个序号可以在仿真的时候直观地看到它的作用：两个并行状态，确认先进入哪一个。

p.s.所用的资料(基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计)有点小问题，12.8例子里面双风扇打开后，当temp调节至28以下时，Fan2的关闭会导致speed=0，算是个bug了。如果要解决，Fan2的操作改成speed=speed-1就行了。

这样便开始学习资料里最后一小节：利用Stateflow的完成复杂的状态逻辑判断，在此梳理一下相关知识以便备忘（大部分摘自《基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计》）。

1.Stateflow的动作

⑴条件动作和迁移动作

一般形式

触发事件[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作

⑵状态动作

一般格式如下，第一行规定状态名称，其余各行规定状态的动作，每个状态的动作必须单独另起一行。

name/

entry:entry actions

during:during actions

exit:exit actions

bind:data and events

on event_name:on event_name actions

关键词	输入内容	描述
无	name	在name处输入状态名，随后紧跟“/”
entry或en	entry actions	状态进入动作，表示发生状态迁移，激活了该状态时需要执行的动作。
during或du	during actions	状态仍然激活动作，表示原处于激活的状态受到一个事件的触发，不存在从这个状态发出的状态迁移时，此状态仍处于激活状态需要执行的动作。
exit or ex	exit actions	状态退出动作。表示存在由此状态发出的有效状态迁移时，该状态退出时执行的动作。
bind	data and events	数据事件绑定动作。将数据data和事件events绑定在此状态上。绑定的数据只能在此状态或其子状态内被改写，其他状态只能读取此数据。绑定的事件由此状态或其子状态广播。
on	event_name; on event_name atcions	特定事件发生动作。 event_name规定一个特定的事件；on event_name actions表示当该状态是激活状态且event_name规定的事件发生时需要执行的动作。

2.Stateflow的隐含事件

　　当Stateflow图被唤醒时或进入到某个状态或从某个状态退出或某个内部数据（非输入数据）赋值时，Stateflow会定义并触发某种事件。这些事件是Stateflow自动定义触发的，非用户定义、添加的，故称为隐含事件。

隐含事件	含义
change(data_name) chg(data_name)	当变量data_name的数值发生变化时，定义或产生一个局部事件
enter(state_name) en(state_name)	进入状态state_name时，定义或产生一个局部事件
exit(state_name) ex(state_name)	退出状态state_name时，定义或产生一个局部事件
wakeup	动作图刚刚唤醒时，定义或产生一个局部事件
tick	同wakeup

隐含事件是瞬时逻辑操作的内容之一。

3.动作中的瞬时逻辑操作

⑴after瞬时逻辑操作

一般格式   after(n,E)

其中n是正整数或结果为正整数的表达式，E是基事件（可以是隐含事件），E发生n次后逻辑操作为真，反之为假。对于没有输入的stateflow图，表示当该图被唤醒n次后，瞬时逻辑操作为真。

需要指出的是after瞬时逻辑操作的项链状态每次激活时，基事件E的计数器都被复位为0。

⑵before瞬时逻辑操作

一般格式   before(n,E)

类似于after，当E发生小于n次时，逻辑操作为真，反之为假。同样在相连事件每次激活时，基事件E的计数器被复位为0。

⑶at瞬时逻辑操作

一般格式   at(n,E)

类似于after，当E事件第n次发生时，逻辑操作为真，反之为假。对于没有输入的stateflow图，表示当该图第n次被唤醒时，瞬时逻辑操作为真。同样在相连事件每次激活时，基事件E的计数器被复位为0。

⑷every瞬时逻辑操作

一般格式   every(n,E)

类似于after，当E事件每发生n次时，逻辑操作为真，反之为假。对于没有输入的stateflow图，表示当该图被唤醒次数小于n时，瞬时逻辑操作为真。同样在相连事件每次激活时，基事件E的计数器被复位为0。

4.事件广播

广播是一个非常有效的同步并行状态的方法。

⑴通过迁移动作进行直接事件广播。

直接广播的格式

　　　　send(事件名，状态名)

利用有效事件名直接进行事件广播的格式

　　　　状态名.事件名

⑵通过条件动作进行事件广播。

⑶通过状态动作进行事件广播。

 

至此，对Stateflow的简单学习就结束了，以后需要在实例的接触和具体应用中提高自己的实战能力。