函数模型 Y(t) = (U(t) - Y(t-1))xLc + Y(t-1)
Y(t) 表示当前采样时刻输出
U(t)表示当前采样时刻输入
Y(t-1)表示上一个采样适合输出值。
Lc表示一阶滤波器的滤波系数
Lc表示一阶滤波器的滤波系数
= 0.005如下图
Lc表示一阶滤波器的滤波系数
= 0.05如下图
Lc表示一阶滤波器的滤波系数
= 0.5如下图
最后
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