概述
【Matlab】常量和常用的特殊矩阵函数
- 往期回顾
- 前言
- 正文
- 一、常用常量
- 1. 常用常量表格
- 2. 代码实例
- 二、常用的特殊矩阵函数
- 1. 常用的特殊矩阵函数表格
- 2. 代码实例
- 总结
- 参考文献
往期回顾
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【Matlab 六自由度机器人】系列文章汇总
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前言
本篇介绍Matlab中存在的一些预先定义的特殊变量，通常称为常量，以下列出两个表格，其中包括常用常量和常用的特殊矩阵函数。
以下是本篇文章正文内容，包含常用常量和常用的特殊矩阵函数的表格和代码的分步解析。
正文
一、常用常量
定义：已知各关节的运动参数，求末端执行器的相对参考坐标系的位姿。
1. 常用常量表格
| 常量 | 说明 | 常量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| i,j | 虚数单位，定义为 − 1 sqrt{-1} −1 | eps | 浮点运算的相对精度 |
| pi | 圆周率 | realmax | 最大的正实数 |
| Inf | 无穷大 | realmin | 最小的正实数 |
| NaN | 不定值 ( 0 / 0 ) (0/0) (0/0) | ans | 默认变量名 |
2. 代码实例
在MATLAB程序设计中，定义变量时应避免与常量名相同，以免改变常量的值，为计算带来不便。
MATLAB代码输入常量后输出如下：
>> i
ans = 0 + 1i
>> pi
ans = 3.14159265358979
>> inf
ans = Inf
>> nan
ans = NaN
>> eps
ans = 2.22044604925031e-16
>> realmax
ans = 1.79769313486232e+308
>> realmin
ans = 2.2250738585072e-308
>> ans
>>
第一次输入ans输入后会出现realmin的值 a n s = 2.2250738585072 e − 308 ans = 2.2250738585072e-308 ans=2.2250738585072e−308，当使用了命令clear后，会出现空值。
二、常用的特殊矩阵函数
1. 常用的特殊矩阵函数表格
| 函数名 | 说明 | 函数名 | 说明 |
|---|---|---|---|
| zeros | 全 0 0 0矩阵 | eye | 单位矩阵 |
| ones | 全 1 1 1矩阵 | compan | 伴随矩阵 |
| rand | 均匀分布随机矩阵 | hilb | H i l b e r t Hilbert Hilbert矩阵 |
| randn | 正态分布随机矩阵 | invhilb | H i l b e r t Hilbert Hilbert逆矩阵 |
| magic | 魔方矩阵 | vander | V a n d e r Vander Vander矩阵 |
| diag | 对角矩阵 | pascal | P a s c a l Pascal Pascal矩阵 |
| triu | 上三角矩阵 | hadamard | H a d a m a r d Hadamard Hadamard矩阵 |
| tril | 下三角矩阵 | hankel() | H a n k e l Hankel Hankel矩阵 |
2. 代码实例
MATLAB代码键入特殊矩阵生成函数后输出如下：
zeros
>> zeros
ans = 0
>> zeros(3)
ans = 0 0 0
0 0 0
0 0 0
ones
>> ones
ans = 1
>> ones(3)
ans = 1 1 1
1 1 1
1 1 1
rand
>> rand
ans = 0.400758135480105
>> rand(3)
ans = 0.764893793995034 0.464428454367176 0.927653178179463
0.582893514061483 0.513381433938698 0.23087376700534
0.217163157933335 0.862468459521113 0.344401924372255
randn
>> randn
ans = 0.375644208035345
>> randn(3)
ans = -0.112892984467453 -0.313987577226449 -0.731194789130593
0.479258573665327 0.159292754138156 -2.60703227023313
0.605389358206988 -0.600365174356452 0.0765585801546292
magic
>> magic(3)
ans = 8 1 6
3 5 7
4 9 2
>> magic(5)
ans = 17 24 1 8 15
23 5 7 14 16
4 6 13 20 22
10 12 19 21 3
11 18 25 2 9
设 A = [ 2 5 7 4 7 3 8 9 2 ] A = left[ begin{matrix} 2 & 5 & 7 \ 4 & 7 & 3 \ 8 & 9 & 2 \ end{matrix} right] A=⎣⎡248579732⎦⎤
diag(A) 、triu(A) 、tril(A)
>> diag(A)
ans =
2
7
2
>> triu(A)
ans =
2 5 7
0 7 3
0 0 2
>> tril(A)
ans =
2 0 0
4 7 0
8 9 2
总结
以上就是关于系统常量说明的内容，本文详细介绍了常量和特殊矩阵的常量名和函数名，以及其代码的实现，MATLAB提供了常用常量和特殊矩阵的函数，使我们在计算过程能更加便捷。
参考文献
MATLAB/Simulink系统仿真——清华大学出版社
最后
以上就是受伤柚子为你收集整理的【Matlab】系统常量说明——常用常量和常用特殊矩阵函数往期回顾前言正文总结参考文献的全部内容，希望文章能够帮你解决【Matlab】系统常量说明——常用常量和常用特殊矩阵函数往期回顾前言正文总结参考文献所遇到的程序开发问题。
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