86 arduino 电机yl_（八）arduino入门：直流电机控制

一、本节介绍

在本实验中，您将学习如何使用驱动芯片L293D和SunFounder Uno板控制小型直流(DC)电机的方向和速度。为了使初学者更容易，我们将让直流电机左右旋转，自动加速和减速。

二、材料准备

1 *小型直流电机

1 * L293D

1 * Arduino Uno板

1 *面包板

1 * USB数据线

杜邦线

三、原理讲解

L293D

这是一个非常实用的芯片，可以独立控制两台直流电机。在这个实验中，只有一半的芯片被使用。由于芯片右侧的大多数引脚用于控制第二个电机，因此不会在此使用。

L293D有两个引脚(Vcc1和Vcc2)供电。Vcc2用于为电机供电，而Vcc1为芯片供电。由于这里使用小型直流电机，请将两个引脚连接到+ 5V。如果使用大功率电机，请将Vcc2连接到外部电源。同时，L293D的GND应连接到Arduino Uno板的GND。

直流电机规格

电压：3-6V

主要尺寸：长25mm，厚15mm，宽20mm

电机轴长度：9mm，轴径2mm

额定电压：3v

参考电流：0.35-0.4A

3v旋转速度：13000 RPM

四、实验步骤

步骤1：建立电路

原理图

步骤2：编写程序

步骤3：编译代码

步骤4：将程序上传到Arduino Uno板

直流电机的叶片将以相应的速度开始左右旋转。

本节课程序：

/**************************************/

//直流电机控制

//直流电机将开始向左和向右旋转，其速度将相应变化

//网址http://www.qutaojiao.com/category/course/arduino

//2017.10.17

/***************************************/

const int motorIn1 = 9; // 电机的一个引脚连接到引脚9

const int motorIn2 = 10; // 电机的另一个引脚连接到引脚10

/***************************************/

/****************************************/

//驱动电机的功能顺时针旋转

void clockwise(int Speed)

{

analogWrite(motorIn1, Speed); ///设置电机的速度

analogWrite(motorIn2, 0); //停止电机的motorIn2引脚

}

//驱动电机的功能逆时针

void counterclockwise(int Speed)

{

analogWrite(motorIn1, 0); //停止电机的motorIn1引脚writeWrite

analogWrite(motorIn2, Speed); //设置电机的速度

}

void setup()

{

pinMode(motorIn1, OUTPUT); //将motorIn1引脚初始化为输出引脚模式

pinMode(motorIn2, OUTPUT); //将motorIn2引脚初始化为输出

}

/****************************************/

void loop()

{

clockwise(200); //顺时针旋转

delay(1000);

counterclockwise(200); //逆时针旋转

delay(1000);

}

/****************************************/

设备：

暂无设备

平台：

ESP32 Dev Module

ESP32 Wrover Module

Node32s

Nano32

AI Thinker ESP32-CAM

ALKS ESP32

Adafruit ESP32 Feather

BPI-BIT

D-duino-32

Dongsen Tech Pocket 32

ESP32 FM DevKit

ESP32 Pico Kit

ESP32vn IoT Uno

ESPea32

ESPectro32

Electronic SweetPeas - ESP320

FireBeetle-ESP32

Frog Board ESP32

Heltec WiFi Kit 32

Heltec WiFi LoRa 32

Heltec WiFi LoRa 32(V2)

Heltec Wireless Stick

Hornbill ESP32 Dev

Hornbill ESP32 Minima

LOLIN D32

LOLIN D32 PRO

LoPy

LoPy4

M5Stack-Core-ESP32

M5Stack-FIRE

M5Stick-C

MH ET LIVE ESP32DevKIT

MH ET LIVE ESP32MiniKit

MagicBit

Microduino-CoreESP32

NodeMCU-32S ">Node32s

Noduino Quantum

ODROID ESP32

OLIMEX ESP32-DevKit-LiPo

OLIMEX ESP32-EVB

OLIMEX ESP32-GATEWAY

OLIMEX ESP32-PoE

OLIMEX ESP32-PoE-ISO

OROCA EduBot

Onehorse ESP32 Dev Module

Pycom GPy

Silicognition wESP32

SparkFun ESP32 Thing

SparkFun LoRa Gateway 1-Channel

T-Beam

TTGO LoRa32-OLED V1

TTGO T-Watch

TTGO T1

ThaiEasyElec's ESPino32

TinyPICO

Turta IoT Node

VintLabs ESP32 Devkit

WEMOS D1 MINI ESP32

WEMOS LOLIN32

WeMos WiFi&Bluetooth Battery

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//直流电机控制

//直流电机将开始向左和向右旋转，其速度将相应变化

//网址http://www.qutaojiao.com/category/course/arduino

//2017.10.17

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const int motorIn1 = 9; // 电机的一个引脚连接到引脚9

const int motorIn2 = 10; // 电机的另一个引脚连接到引脚10

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//驱动电机的功能顺时针旋转

void clockwise(int Speed)

{

analogWrite(motorIn1, Speed); ///设置电机的速度

analogWrite(motorIn2, 0); //停止电机的motorIn2引脚

}

//驱动电机的功能逆时针

void counterclockwise(int Speed)

{

analogWrite(motorIn1, 0); //停止电机的motorIn1引脚writeWrite

analogWrite(motorIn2, Speed); //设置电机的速度

}

void setup()

{

pinMode(motorIn1, OUTPUT); //将motorIn1引脚初始化为输出引脚模式

pinMode(motorIn2, OUTPUT); //将motorIn2引脚初始化为输出

}

/****************************************/

void loop()

{

clockwise(200); //顺时针旋转

delay(1000);

counterclockwise(200); //逆时针旋转

delay(1000);

}

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