robomaster裁判系统服务器,2018裁判系统调试组网完全攻略

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2018-4-15 21:49 上传

接下来是几个比较容易弄混淆的点：

主服务器程序将会同时监听机器上所有的 IP 地址，所以请保证机器上已经设置了 192.168.0.8 和 192.168.1.2 两个 IP ；

学生自定义数据的链路是主控板通过串口发送至机载裁判系统，机载裁判系统通过 192.168.1.x 网段，将数据发送至位于 192.168.1.2 的主服务器，主服务器通过 192.168.0.8 向位于 192.168.0.x 的客户端传送自定义数据，再由客户端接收后显示于屏幕；

在自建组网的条件下(即非组委官方赛事赛场上)，机载裁判系统只能通过 DHCP 自动获取 IP 地址，且网段必须正确，否则无法与主服务器通讯；

在自建组网的条件下(即非组委官方赛事赛场上)，Wi-Fi 信号必须使用 2.4 GHz 频率且加密方式为 WPA/WPA2-PSK ，且密码必须为 12345678 ，不支持 802.1x WPA Enterprise 等其它任何加密方式或任何密码；

图传、遥控两条数据链路与组网无关，不需要组网的学校可以直接使用；

不组网不影响采集卡的使用；

采集卡并非强制配置，在开发测试期间可使用显示器或电视机等具有直接显示 HDMI 信号的设备进行演练；

由于我校未购入 UWB 套件，暂不明确 UWB 的工作模式；

由于各校校园网构架往往非常复杂，且多数情况下有非专业安装的路由器可能导致 DHCP 泄漏或者 LAN/WAN 误接，因此强烈建议所有 RoboMaster 裁判系统网络在物理层面上