opencv c语言接口编程,Opencv CvMat操作

综述:

OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口，其效率与OpenCV一样.

OpenCV将向量作为1维矩阵处理.

矩阵按行存储，每行有4字节的校整.

分配矩阵空间: CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols,int type); type: 矩阵元素类型. 格式为CV_(S|U|F)C. 例如: CV_8UC1 表示8位无符号单通道矩阵,CV_32SC2表示32位有符号双通道矩阵. 例程: CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);

释放矩阵空间: CvMat* M = cvCreateMat(4,CV_32FC1);cvReleaseMat(&M);

复制矩阵: CvMat* M1 = cvCreateMat(4,CV_32FC1);CvMat* M2;M2=cvCloneMat(M1);

初始化矩阵: double a[] = { 1,2,3, 5,6,7,8, 9,10,11,12 };CvMat Ma=cvMat(3,CV_64FC1,a);

另一种方法: CvMat Ma;cvInitMatHeader(&Ma,a);

初始化矩阵为单位阵: cvSetIdentity(M); // 这里似乎有问题，不成功

假设需要存取一个2维浮点矩阵的第(i,j)个元素.

间接存取矩阵元素: cvmSet(M,i,j,2.0); // Set M(i,j)t = cvmGet(M,j); // Get M(i,j)

直接存取，假设使用4-字节校正: CvMat* M = cvCreateMat(4,CV_32FC1);int n = M->cols;float *data = M->data.fl;data[i*n+j] = 3.0;

直接存取，校正字节任意: int step = M->step/sizeof(float);float *data = M->data.fl;(data+i*step)[j] = 3.0;

直接存取一个初始化的矩阵元素: double a[16];CvMat Ma = cvMat(3,a);a[i*4+j] = 2.0; // Ma(i,j)=2.0;

矩阵-矩阵操作: CvMat *Ma,*Mb,*Mc;cvAdd(Ma,Mb,Mc); // Ma+Mb -> MccvSub(Ma,Mc); // Ma-Mb -> MccvMatMul(Ma,Mc); // Ma*Mb -> Mc

按元素的矩阵操作: cvMul(Ma,Mc); // Ma.*Mb -> MccvDiv(Ma,Mc); // Ma./Mb -> MccvAddS(Ma,cvScalar(-10.0),Mc); // Ma.-10 -> Mc

向量乘积: double va[] = {1,3};double vb[] = {0,1};double vc[3];CvMat Va=cvMat(3,1,va);CvMat Vb=cvMat(3,vb);CvMat Vc=cvMat(3,vc);double res=cvDotProduct(&Va,&Vb); // 点乘: Va . Vb -> rescvCrossProduct(&Va,&Vb,&Vc); // 向量积: Va x Vb -> Vcend{verbatim}

注意 Va,Vb,Vc 在向量积中向量元素个数须相同.

单矩阵操作: cvTranspose(Ma,Mb); // transpose(Ma) -> Mb (不能对自身进行转置)CvScalar t = cvTrace(Ma); // trace(Ma) -> t.val[0] double d = cvDet(Ma); // det(Ma) -> dcvInvert(Ma,Mb); // inv(Ma) -> Mb

非齐次线性系统求解: CvMat* A = cvCreateMat(3,CV_32FC1);CvMat* x = cvCreateMat(3,CV_32FC1);CvMat* b = cvCreateMat(3,CV_32FC1);cvSolve(&A,&b,&x); // solve (Ax=b) for x

特征值分析(针对对称矩阵): CvMat* E = cvCreateMat(3,CV_32FC1);CvMat* l = cvCreateMat(3,CV_32FC1);cvEigenVV(&A,&E,&l); // l = A的特征值 (降序排列) // E = 对应的特征向量 (每行)

奇异值分解SVD: CvMat* U = cvCreateMat(3,CV_32FC1);CvMat* D = cvCreateMat(3,CV_32FC1);CvMat* V = cvCreateMat(3,CV_32FC1);cvSVD(A,D,U,V,CV_SVD_U_T|CV_SVD_V_T); // A = U D V^T

标号使得 U 和 V 返回时被转置(若没有转置标号，则有问题不成功!!!).

OpenCV支持从摄像头或视频文件(AVI)中抓取图像.

从摄像头获取初始化: CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0

从视频文件获取初始化: CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");

抓取帧: IplImage* img = 0; if(!cvGrabFrame(capture)){ // 抓取一帧 printf("Could not grab a framen7"); exit(0);}img=cvRetrieveFrame(capture); // 恢复获取的帧图像

要从多个摄像头同时获取图像,首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像.

释放抓取源: cvReleaseCapture(&capture);

注意由设备抓取的图像是由capture函数自动分配和释放的. 不要试图自己释放它.

获取设备特性: cvQueryFrame(capture); // this call is necessary to get correct // capture propertiesint frameH = (int) cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);int frameW = (int) cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);int fps = (int) cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FPS);int numFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

所有帧数似乎只与视频文件有关. 用摄像头时不对，奇怪!!!.

获取帧信息: float posMsec = cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_POS_MSEC);int posFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);float posRatio = cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO);

获取所抓取帧在视频序列中的位置,从首帧开始按[毫秒]算. 或者从首帧开始从0标号,获取所抓取帧的标号. 或者取相对位置，首帧为0，末帧为1,只对视频文件有效.

设定所抓取的第一帧标号: // 从视频文件相对位置0.9处开始抓取cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,(double)0.9);

只对从视频文件抓取有效. 不过似乎也不成功!!!

初始化视频存储器: CvVideoWriter *writer = 0;int isColor = 1;int fps = 25; // or 30int frameW = 640; // 744 for firewire camerasint frameH = 480; // 480 for firewire cameraswriter=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'), fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);

其他有效编码: CV_FOURCC('P','1') = MPEG-1 codecCV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec (does not work well)CV_FOURCC('M','4','2') = MPEG-4.2 codecCV_FOURCC('D','V','3') = MPEG-4.3 codecCV_FOURCC('D','X') = MPEG-4 codecCV_FOURCC('U','2','6','3') = H263 codecCV_FOURCC('I','3') = H263I codecCV_FOURCC('F','L','1') = FLV1 codec

若把视频编码设为-1则将打开一个编码选择窗口(windows系统下).

存储视频文件: IplImage* img = 0; int nFrames = 50;for(i=0;i

若想在抓取中查看抓取图像,可在循环中加入下列代码: cvShowImage("mainWin",img); key=cvWaitKey(20); // wait 20 ms

若没有20[毫秒]延迟，将无法正确显示视频序列.

释放视频存储器: cvReleaseVideoWriter(&writer);

总结

以上是编程之家为你收集整理的Opencv CvMat操作全部内容，希望文章能够帮你解决Opencv CvMat操作所遇到的程序开发问题。

如果觉得编程之家网站内容还不错，欢迎将编程之家网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友网络收集整理提供，作为学习参考使用，版权属于原作者。

小编个人微信号 jb51ccc

喜欢与人分享编程技术与工作经验，欢迎加入编程之家官方交流群！