追剪算法C语言,基于PLC的追剪控制系统设计.doc

摘要：随着工业技术的发展，电子凸轮在工业控制中的应用也越来越多，运用电子凸轮的工业生产大多有着很高的生产效率，其次生产过程十分稳定，具体应用案例有：飞剪、追剪、自定义凸轮等。追剪是横切的一种，其运动方式主要是伺服电机驱动刀架做往复运动，在同步区和物料送料速度达到同步，并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，往复动作。追剪在管材、型材的裁切中十分常见，因为本身精度没有停切高所以大多应用于精度要求不高，但需要一定生产效率的地方，这种方式既避免了材料的变形，相对飞剪又可以减小电机功率，降低成本，所以很多工厂车间大多采用这种裁剪方法切割材料。

在本文中以追剪系统在实际项目中应用为主，对追剪系统进行分析与研究，总结出追剪系统编写的程序与调试的方法。追剪伺服系统是典型的电动系统，各部分调节器的设计是能否完成客户要求的关键。对于追剪系统可以通过多种方式进行控制，在文章的介绍中是以信捷XD系列PLC进行编程以及调试。根据需求选择相应的伺服电机作为动力部分，选择电机后根据其性能选择相应的伺服驱动器，通过手册上的介绍进行接线，然后通过信捷CAM系列PLC进行控制。信捷系列PLC有自己的凸轮曲线生成方式以及相对应的凸轮调试语句，在实验过程中大多数情况只需修改相应的参数即可。设计简洁的人机界面并在触摸屏上进行调试，调试出符合实际要求的运动曲线是本设计的最终目的。

关键词：PLC；追剪系统；伺服电机

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1 本课题的研究意义-1

1.2 研究现状和发展趋势-1

1.3 设计目的与要求-3

1.4 论文构成-3

第二章 硬件选型-4

2.1 驱动器的选型-4

2.1.1主电路端子及说明-5

2.1.2 CN0、CN1、CN2端子说明-6

2.2 电机的选型-9

2.2.1 步进电机与伺服电机-9

2.2.2伺服电机的选择-11

2.3 PLC选择-11

2.4系统接线-12

2.5本章小结-13

第三章 软件程序设计-14

3.1 CAM指令概述-14

3.2 程序流程图-14

3.3 程序设计-16

3.3.1C语言模块-16

3.3.2追剪程序-18

3.4人机界面设计-19

3.5 本章小结-21

第四章 系统调试-22

4.1 开发环境-22

4.2 程序编程和调试-22

4.3 实物调试-25

4.4 本章小结-27

第五章 总结与展望-28

5.1 总结-28

5.2 展望-28

参考文献-30

致  谢-31

附  录-32