我是靠谱客的博主 朴实乌龟，这篇文章主要介绍已解决：open3d中Unable to cast Python instance to C++ type (compile in debug mode for details)，现在分享给大家，希望可以做个参考。
问题：将pd.DataFrame（）结构的数据存储为利用pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector（）时出现报错，报错内容：
原因：
貌似是DataFrame数据结构中的数据是以字典的的形式存储的，需要添加values（python内置的values()函数返回一个字典中所有的值。）方法再进行向量转换。
原代码：
修改后：
最后
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