我是靠谱客的博主 无情钢笔，最近开发中收集的这篇文章主要介绍解决：open3d中Unable to cast Python instance to C++ type (compile in debug mode for details) 项目场景： 问题描述： 原因分析： 解决方案：，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
项目场景：
三维点云重建
问题描述：
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(source_data) # numpy.array转换成point cloud
RuntimeError: Unable to cast Python instance to C++ type (compile in debug mode for details)
原因分析：
这个报错的表现意思是不能将Python实例转换成C++类型，需要你debug模式下详细查一查。
如果打开debug模式去查的话，半天又没了，还查不出来。坑得一批。
核心在于没有reshape！
将上面的一句代码：
source_data = source_data[:, 0:3]改成：
source_data = source_data[:, 0:3].reshape(-1, 3)
解决方案：
原先报错代码：
import numpy as np
import open3d as o3d
# filePath = './GEN_Ours_chair_1631677128/out.npy'
filePath &最后
以上就是无情钢笔为你收集整理的解决：open3d中Unable to cast Python instance to C++ type (compile in debug mode for details) 项目场景： 问题描述： 原因分析： 解决方案：的全部内容，希望文章能够帮你解决解决：open3d中Unable to cast Python instance to C++ type (compile in debug mode for details) 项目场景： 问题描述： 原因分析： 解决方案：所遇到的程序开发问题。
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