If 模块和 If Action Subsystem

If子系统和if模块搭配使用。

If模块能够实现if-elseif-else的语法，虽然好像用relation operator和siwtch也可以做到，但是好像用if模块会更加简洁许多。直接仿真会出现如下错误：

可以看到if模块只能怪连接到一个action subsystem才能够使用。毕竟if-else语句中，总得告诉程序每个分支需要干什么吧。比如让大于0.5时候就把正弦波乘以2，如果正弦波到了±0.3的时候，乘以0.01，其他时候不作动作：

仿真完，可以看到分支的条件和动作确实是有效的，但是所有的subsystem一直在运作，那怎么只激活满足if-else条件的分支呢？

如上，可以使用merge模块去实现输出信号的合并，但是这样没有解决if-else中的每个分支仍然是一直在运行的问题。这个问题除了使用stateflow，我好像没有想到有什么好的方法，希望大神能够赐教。

Switch case 模块和 Switch case Action Subsystem

与If action 子系统相似，Switch Case Action Subsystem也需要搭配Switch Case模块使用。

通过设置case条件，可以设定多个case输出。左侧u1即为case的选择输入，如1、2、3。

可以配合stateflow做一个switch条件的输入，达成的效果感觉可以一定上替代functioncall的功能。不过同样的，case中的子系统依然是同时运行。还是得用merge一定程度上解决信号分开输出的问题。

最后

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