摄像头图像传输流程

硬件流程如下所示：

1. [ sensor ] ---bayer data---> [ 主机 ]

2. [ sensor ] ---bayer data---mipi/bt656----> [ isp模块 ]---yuv data---mipi/bt656---> [ 主机 ]

3. [ sensor ] ---bayerdata---mipi/bt656----> [ isp模块 ]---[ dac ] ---[ adc ]---yuv data---mipi/bt656---> [ 主机 ]

sensor获得图像后输出数据格式为bayer data，有效数据、行场同步信号；周期为一行的发送给isp模块，主流的传输方式有mipi和bt656；

isp处理为yuv数据后也以mipi和bt656方式发送给主机；

知识点：

※cmos摄像头原理https://www.sensorexpert.com.cn/article/6021.html

※采集图像原理：https://www.docin.com/p-251842314.html

※有效信号（正程）：图像信号；

※消隐信号（逆程）：扫描一行/场的结束到下一个行/场开始的时间即回归时间，该区域为无效数据；

      行场消隐信号，是针对老式显像管的成像扫描电路而言的。电子枪所发出的电子 束从屏幕的左上角开始向右扫描，

      一行扫完需将电子束从右边移回到左边以便扫描第二行。在移动期间就必须有一个信号加到电路上，使得电子束不能发出。

      不然这个回扫线会破坏屏幕图像的。这个阻止回扫线产生的信号就叫作消隐信号场信号的消隐也是一个道理。

※同步信号：行/场切换到下一行/场的时机；

※sensor通过bt656协议的表示方式如下：http://www.360doc.com/content/12/1227/11/3478092_256539251.shtml

※有效信号和消隐信号的表示通过垂直同步信号标志位来记录；

最后

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