（1）、964/913正常通信，sensor I2C不能正常通信

调试过程中，964、913可以访问，sensor访问失败；

最后找到原因为：camera模组里面的sensor跟964（0X30）地址ID冲突，硬件上修改964的ID后，I2C可以访问sensor。

（2）、网友：DS90UB964 I2C不能正常通信

开发环境 sensor + 4X913+ ds90ub964 + MCU,

上电，964 PDB引脚1.62V， IDX引脚1.72V，根据数据手册Addres 为0x3d,  但是MCU 与 ti1005 I2C不能通信，有什么可能的原因导致不能正常通信呢

还有 MCU单独接964不连接913，I2C能正常通信吗，谢谢

答：现在可以通过I2C访问964的寄存器了，原先是因为PDB引脚使能没有延时，

但是发现寄存器0x5b SER ID的值为0，按数据手册这个SER ID应该是上电自动加载的。

请问什么原因造成的呢

• 这一位的缺省值是0，然后从远端加载远端的ID。所以是本地的通了，远端的没有通

• 找到原因了，913的PDB引脚没有拉高。 现在可以配置913了，但是访问不了sensor，请问一下访问sensor，964,913还要做什么特殊配置吗

  这是我的配置， 78为sensor i2 addr

  ds90ub964_write_reg(client,0x4c,0x01); //select RX0 for RW
  ds90ub964_write_reg(client,0x58,0x58);
  ds90ub964_write_reg(client,0x5c,0xB2);
  ds90ub964_write_reg(client,0x5d,0x78); //slave id addr
  ds90ub964_write_reg(client,0x65,0x78 | 1); //slave alias addr

• （3）、DS90UB964无图像输出

调试964发现无图像输出，开发环境为 ADAS+964+913++sensor，964 和 913 使用同轴电缆连接，目前只接了一个913

 913采用PCLK模式，

配置好sensor后PCLK HSYNC VSYNC信号都正常，PCLK输出48MHZ，sensor 配置为1280x720 30fps  raw 8bit data输出

但是964无信号输出，读964的状态寄存器:

 964 reg 0x35 = 0x1    说明 TX port pass

 964 reg 0x73= 0x2     line count H

 964 reg 0x74= 0x37   line count L   (0x73,0x74的值一直在变化)
 964 reg 0x75 = 0x2    line length H
 964 reg 0x76 = 0xfd   line length L  （0x75， 0x76的值固定不变）
 964 reg 4d = 0x3
 964 reg 4e= 0x45
 964 reg 4f = 0x18      （24MHZ ）
 964 reg 50= 0x0
 964 reg 55 = 0x0
 964 reg 56= 0x0

说明964接到数据了，可是964没有信号输出，小弟实在毫无头绪，请求各位大神给点建议，谢谢！

• 你好，我想问一下你用964配置的寄存器值还在么 ？我用I2C配置的时候，差分管脚的图像数据和SDA数据一样，不知道是什么原因，不知道是不是配置寄存器的时候出了什么问题，将数据输出给disable了或者由于其他寄存器的设置影响了输出，谢谢！

• 检查下寄存器0x33 bit0 是否enable CSI output 了，初始状态下这个位设置的是0，disable CSI output。

（4）、UB964 寄存器问题请教

UB964的寄存器数据有些问题请教一下,

  我这边的设备配置 cam*4-> 913-->964, 图像格式是 12bit Bayer数据, 1280*720 , 25帧,  加上行场消隐后1800*1650, PCLK = 74.25MHz,

 1.  964选取的模式为 raw12 bit HF模式

(1)  0x73 ,0x74, 0x75,0x76寄存器 读取 图像的line cnt 和line length, 实际读取的数据为 line cnt 720, line length 1920 即 1280*1.5, 这 4个寄存器的数据是指的有效图           像数据还是指的是加上行场消隐的数据?

(2) 0x4f ,0x50寄存器 读取的数据为 99MHz, 这两个寄存器是否是964文档中说的FPD3_PCLK数据,  如果是的话, 应该是 PCKL*2/3 = FPD3_PCLK,

     这样计算出来的话实际测试出来的PCLK = 1.5*99  = 148.5MHz, 是实际测试出的 UB913的输入PCLK的2倍. 

（5）、PDB导致ds90ub913 i2c通信不正常

开发环境是这样的 sensor + 913 + 964 + MCU.

使用官方购买的913开发板 是可以正常工作的

 但使用ti-00421方案，做的913的模块，i2c通信不正常，读964的寄存器0x5b值为0xb0，说明913的i2c地址被正确加载，

但是却访问不到913的寄存器。不知道什么原因。

  比较了下913 EVM和ti00421方案的原理图，发现913的vddio 为3.3V，但是ti-00421方案为1.8V，不知道是不是导致工作不正常

答：电压都正常，使用ti-00421的方案作了四个camera，只有一个913模块可以读到寄存器，看913数据手册，pdb上电有时序要求，要接个10uf的电容，

但是ti-00421原理图没有接，不知道这个有没有影响

手动控制一下PDB的时序试试呢？当VDD_n和VDDIO都上电起来到稳定之后，PDB再由低变高。验证下是否PDB导致的。

（6）、关于DS90UB964的亮度、对比度、饱和度的参数调整

关于DS90UB964的亮度、对比度、饱和度的参数调整的软件设置。我查看了一下DS90UB964的datasheet，并没有找到关于这三个参数的寄存器设置。想请教一下如果想调整这三个参数,该在哪里进行设置，谢谢！

答：它的内部架构并没有集成对亮度，色度的处理模块，所以也是不能通过964 对亮度，色度，饱和度能参数的处理。

一般视频解码器件会有这类功能。

（7）、关于913寄存器如何配置问题？

使用 964 + 913 目前可以通过i2c访问到913设备，

i2cget -f -y 0 0x58 0x00    -----》  0xb0

0x58为913设备的从机地址

964设备的从机地址为：0x30

访问964设备 0x73-0x74   0x75-0x76寄存器值都是为0

root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x73
0x00

root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x74
0x00
root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x75
0x00
root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x76
0x00

请问913哪些寄存器需要进行配置？

（8）、DS90UB913/914中IIC总线的问题请教

913： mode管脚，10K上拉，100K下拉，配置为使用image sensor的时钟。  PDB管脚上拉。

我选用的sensor在上电后不输出pclk，需要对sensor寄存器配置才有输出，也就是说913上电后捕获不到pclk时钟。目前可以通过上位机读写913的寄存器，但是无法读写sensor的寄存器。用示波器测了913的SCL和SDA管脚，均没有波形输出（一直高电平）。请教如下问题：

（1）913没有捕获到pclk，是否能使用其内部时钟正常工作？

（2）为什么913的SCL和SDA没有输出？是寄存器设置问题还是913没有正常工作？

• 1）PCLK有两种方式，一种是通过上图中这种，外部晶振给sensor， sensor输出PCLK给913，还有一种是Figure 36中方法外部晶振给913 GPO3引脚，内部分频电路输出GPO2给sensor 提供参考时钟，PCLK和外部晶振提供频率的分频系数根据10bit还是12bit模式来决定。 

  如果您采用了上述方法的话，就是通过sensor输出的PCLK给913提供参考时钟。

  2） 如果想通过上位机对sensor寄存器进行配置，那么slave ID和slave Alise ID如何配置的？ Slave ID应该是sensor的物理地址，0X50左移一位为0XA0

•  

  这个问题解决了，是BIST模式一直处于enable状态，disable就可以了。现在有个新的问题，就是我的sensor寄存器地址和数据都是16位的，而913数据手册上给的写时序图好像是8位的，如下：

  

  我用示波器测了913的IIC输出数据为：start，7bit slave address，register address高8位，register address低8位，stop。后面的寄存器数据就没有了。请问Kailyn，如何向16位寄存器的sensor写数据？谢谢！

• 你这边964配置可能没有配置sensor的地址？

最后

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