接上文

安卓9.0Sensor框架

前言

前面我们已经讲解了sensor框架中的framework到vendor层，这篇文章我们将会讲解kernel层的内容。不过不同的芯片平台，kernel层中的sensor框架是不同的，这里针对的是mt8167s平台。不过这里提醒一下，MTK平台应该从kernel 3.x版本后就不支持温湿度传感器的框架了，不过幸好他们还保留了框架的雏形在，我们需要自行解决一下编译问题。

正文

我们先看一下代码的具体目录：

drivers/misc/mediatek/sensors-1.0$ ls
accelerometer/    alsps/      dummy.c     humidity/       magnetometer/  sensorHub/        accelgyro/
barometer/        geofence/   hwmon/      Makefile        situation/     activity_sensor/  
biometric/        gyroscope/  Kconfig     sensorfusion/   step_counter

目录结构很清晰，不同的sensor都有单独的目录，这篇文章我们还是以湿度传感器为例，所以这里单独研究一下humidity。还是先看一下代码目录结构：

drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/humidity$ ls
aht10/  hmdyhub/  humidity.c  humidity_factory.c  inc/  Kconfig  Makefile

humidity.c文件为不同型号的湿度传感器驱动提供一些公共的接口，也可以说是MTK为我们抽象一个有关humidity sensor的基本架构。在移植一个新型号的sensor时，只要将其通过公共接口注册进系统就可以了。

1、初始化

static struct hmdy_init_info aht10_init_info = {
  .name = "aht10",
  .init = aht10_local_init,
  .uninit = aht10_local_uninit,
 
};

static int __init aht10_init(void)
{
 hmdy_driver_add(&aht10_init_info);
 AHT_FUN();   
 return 0;
}

在aht10驱动初始化的时候，通过hmdy_driver_add接口把我们的aht10驱动注册进系统

int hmdy_driver_add(struct hmdy_init_info *obj)
{
 int err = 0;
 int i = 0;

 HMDY_FUN();
 if (!obj) {
  HMDY_PR_ERR("HMDY driver add fail, hmdy_init_info is NULLn");
  return -1;
 }
 
 for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) {
  if (i == 0) {
   HMDY_LOG("register humidity driver for the first timen");
   if (platform_driver_register(&humidity_driver))
    HMDY_PR_ERR("failed to register gensor driver already existn");
  }
 
  if (humidity_init_list[i] == NULL) {
   obj->platform_diver_addr = &humidity_driver;
   humidity_init_list[i] = obj;
   break;
  }
 }
 if (i >= MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) {
  HMDY_PR_ERR("HMDY driver add errn");
  err = -1;
 }
 
 return err;

}

其实就是将我们自定义的struct hmdy_init_info aht10_init_info结构体保存到全局变量数组humidity_init_list中。然后在humidity驱动起来的时候，会通过hmdy_real_driver_init()接口调用已经注册的sensor的init函数：

static int hmdy_real_driver_init(void)
{
 int i = 0;
 int err = 0;

 for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) {
  if (humidity_init_list[i] != 0) {
   err = humidity_init_list[i]->init();
   if (err == 0) {
    break;
   }
  }
 }
 
 if (i == MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) {
  err = -1;
 }
 return err;

}

这里的init()函数对应到我们sensor的aht10_local_init函数：

static int aht10_local_init(void)
{
    if (i2c_add_driver(&aht10_i2c_driver)) {
  return -1;
 }
 if (-1 == aht10_init_flag) {
  return -1;
 }
 return 0;
}

到这里就是我们熟悉的I2C设备注册函数了i2c_add_driver()。假设我们的sensor设备也正常加入到系统，调用我们自定义的probe函数，这里面就需要我们进行三步重要的操作：

（1）设置设备资源 sensor框架为我们提供了接口get_hmdy_dts_func()去解析我们的设备资源，包含I2C的地址，是否支持设置采样率等等。

（2）struct hmdy_control_path 我们要设置自己的struct hmdy_control_path结构体初始值：

struct hmdy_control_path hmdy_control_path = {0};

hmdy_control_path.is_use_common_factory = false;
hmdy_control_path.open_report_data = aht10_open_report_data; /* 作用未知，一般直接返回就好 */
hmdy_control_path.enable_nodata = aht10_enable_nodata; /* 上层在打开sensor设备的时候，会调用到这个函数 */
hmdy_control_path.set_delay = aht10_set_delay; /* 字面上是用来设置延时，不过如果不需要可以直接返回 */
hmdy_control_path.is_report_input_direct = false; 
hmdy_control_path.is_support_batch = dev_data->hw->is_batch_supported_hmdy; /* 是否支持设置采样率 */

ret = hmdy_register_control_path(&hmdy_control_path); /* 将前面设置好的struct hmdy_control_path结构体通过公共接口注册进系统 */
if (ret) {
 AHT_INFO("register hmdy control path errn");
 goto exit_delete_attr;
}

（3）struct hmdy_data_path

struct hmdy_data_path hmdy_data_path = {0};
hmdy_data_path.get_data = aht10_get_humidity_data;
hmdy_data_path.vender_div = 10;
ret = hmdy_register_data_path(&hmdy_data_path);
if (ret) {
 AHT_INFO("hmdy_register_data_path failed, ret = %dn", ret);
 goto exit_delete_attr;
}

这个结构体才是重头戏，其中get_data接口就是用来获取sensor想要上报的数据：

int (*get_data)(int *value, int *status);

其中，value就是上报的数据值，同时通过status上报sensor的状态。另外，上报的数据有时候需要调整一个百分比，那么就会用到vender_div值了，在调试过程中自行调整即可。设置完毕就可以通过接口hmdy_register_data_path()将我们自定义的结构体注册进系统了。

结语

kernel层框架的要点大概就这么多，不同的sensor，基本的驱动流程都类似，读完我这系列文章后应该就能一通百通了。

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