概述
环境：STM32CubeMx+Clion+Matlab+PCAN利用STM32CubeMx配置STM32的CAN通信：
默认这两项终端是Enabled的，这里去掉，否则CAN无法同时收发，会卡在接收中断服务里：
通过STM32CubeMx配置的CAN后，还需要在生成的代码中声明CAN类型和对应ID、长度的信息，如下：
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
CAN_HandleTypeDef hcan;
/* USER CODE BEGIN PV */
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
CAN_RxHeaderTypeDef最后
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