概述
设
x[n]为采样数据
y[n]为滤波结果
初始y[0]=x[0];
高通滤波;
i从1到n-1循环操作
y[i] = α * y[i-1] + α * (x[i] - x[i-1])
a<1,循环乘就不断弱化上次滤波的值，使采样间的差值相对强化，a==1时没有滤波效果。
在不断变弱上次滤波值的基础上，增加本次采样值与上次采样值之间的变化。
低通滤波：
i从1到n-1循环操作
y[i] = α * x[i] + (1-α) * y[i-1]
平衡本次采样和上次滤波值之间的比例。a==1时没有滤波效果。
a>0.5时在少量上次滤波值的基础上增加相对多量的本次采样值
最后
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