zigbee名词解释：

父节点和子节点：父节点和子节点是相对的，一个设备既可以是另外一个设备的子节点，也可以是其它设备的父节点，这一点会在之后的zigbee网络拓扑中有直观的体现。

zigbee网络的设备类型及作用：

在Zigbee网络中一共有三种设备类型：
协调器（coordinator）:
负责建立网络；
分发秘钥；
通常协调器会集成网关内作为zigbee网络与外界通信的桥梁；
通常在一个zigbee网络中有且只有一个协调器；在一些特殊的极少见的网络中偶尔会出现多个协调器，这种情况下除非有意为之，一般是网络出问题了。
路由器（router）:
路由器是一种特殊的节点，他和协调器相比，只是没有构建网络的功能；
为了保证zigbee网络的拓展性，在实际项目中，通常会把常供电的设备作为路由器。
终端节点（enddevice）:
终端节点只能够依附于父节点存在于网络中，这一点会在之后的内容中有更为具体的说明，我们会在涉及这的时候点出来；
通常在实际项目中，会把电池供电的设备作为终端节点，这就涉及到低功耗，低功耗就涉及到休眠，低功耗也会在之后的内容中详细说；
值得注意的是，在芯科的zigbee3.0解决方案中，终端节点还分为普通终端节点和休眠终端节点。

zigbee的网络拓扑结构：

zigbee一共有三个网络拓扑分为：星型（star）;树状（tree）;网状（mesh）。以下是三种拓扑结构的图示：

上图是树形网络拓扑，由图中我们可以看出当其中一个routrer和父几点断开连接，那么所有该router下边的子节点都将端来连接。

上图是星型网络的拓扑，又图中我们可以看出所有的router和enddevice都是直接连到coordinator上的，这样的网络，它的延展性不高，而且每个节点都有最大连接数量，这样直接限制了该网络中设备的数量。

上图是网状网络的拓扑，从图中我们可以看出，router相互连接组成一个复杂的网状网络，这样即使其中一条通信路径出了问题，route还可以通过其它路径于coordinator建立连接，这样既保证了通信的稳定性，也使zigbee网络具有一定的延展性，可以容纳更多的设备。
值得注意的是：在zigbee3.0中，默认使用了mesh网，不需要用户配置网络拓扑类型。

zigbee网络的地址：

在zigbee网络中有两种地址，长地址和短地址：（开发者可以利用这两个地址其中的任何一个进行zigbee网络中的通信。）
长地址是芯片本身的出厂编号，64位的，类似于网卡的MAC地址；在TI的zigbee协议栈中把这个地址叫做IEEE地址，而在芯科的zigbee中把这个地址叫做eui64。
短地址是设备在网络中的网络地址，16位的，这个地址是设备入网后由coordinatoor分配的；该地址在设备入网后至退网前不会变，该地址是掉电保存的；一般情况下，同一个设备在退网后再次加入之前的网络，短地址大概率会一样，这是由于coordinator的地址分配算法决定的；

有一些特殊的网络短地址：
0xFFFF：网络中的广播地址，当网络中有一个设备（通常是coordinator，因为coordinator通常会集成在网关中）以这个地址发出广播包，该网络中的所有设备都会收到消息。
0xFFFC：网络中路由的广播地址，当网路中有一个设备（通常是coordinator，因为coordinator通常会集成在网关中）以这个地址发出广播包，那么该网络中的所有路由会收到消息，enddevice不会收到。
0x0000：corrditinator的固定网络短地址。

Zigbee的发展：

什么是zigbee:

有人把zigbee叫做蜂舞，发明这个翻译的人一定是个神人，因为这个翻译太形象了，蜜蜂通过舞蹈来传递消息，zigbee网络中的各个设备就像是一个个蜜蜂，而zigbee网络就像是一个蜂群，彼此独立又联系紧密，它有自己的通信方式，这个方式安全又独特。
zigbee本身是一种短距离、低速率的无线网络技术，主要用于近距离无线连接，这就有别于wifi,它有自己的无线电标准，是通过数个或者数十个设备之间相互协调来实现通信的，这些设备只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个设备传到另一个设备，所以通信效率很高。

上图来源于TI官方文档，由图中我们可以看出，zigbee以IEEE802.15.4为基础；在此之上zigbee联盟对其网络层协议和API进行了标准化；然后TI、芯科、NXP等zigbee联盟中的方案厂商以标准为基础，开发自己的协议栈和soc；最后开发者在协议栈的基础上开发应用程序。

zigbee协议栈版本的发展进程：

笔者是以zigbee mesh 1.0.1为始在zigbee协议栈上开发产品的，它的大致发展脉络如下：(zigbee2007/pro以前的版本由于年代久远，以后有机会查询资料后补上)

TI和芯科的zigbee协议栈和SOC简要介绍：

注：这里只是罗列一下，在之后的TI和芯科zigbee协议栈详细介绍中，这部分会展开说

最后

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